linux中加载驱动程序的命令是什么,uclinux驱动程序简单方便的调试方法——动态加载调试方式...

这是学习之路上的一个突破。

对于uclinux来说，调试驱动和应用程序是一个复杂的过程，如果每做一次修改，就要编译一次内核，其工作量是相当巨大的，所以找到一种简单方便的调试方法非常重要，而静态加载驱动和应用程序是工程的最终形式。

记下建立步骤用来备忘和以飨像我这样的小菜虫们，呵呵   (uclinux源码版本为20060311)

1、配置内核：

功能包括 nfs客户服务端 + 可加载模块功能

在内核配置界面 ：

Loadble module support ---> [*] Enable loadable moudule support

[*] Kernel moudule loader(NEW)

Flie systems ---> Network File Systems ---> NFS file system support

[*] Provide NFSv3 client support

Networking options ---> [*] IP: fast network address translation

用户配置界面：

Network Applications ---> [*] portmap

BusyBox ---> [*] insmod

[*] lsmod

[*] rmmod

2、make dep

make clean

make lib_only

make user_only

make romfs

make linux

make

下载uclinux_rom.bin到开发板

3、建立开发板与VMlinux的NFS连接 (见 随笔 《uclinux 驱动开发配置》)

4、编写驱动程序

5、编写应用程序

6、在vmware_linux(fedora 10)打开minicom终端   (见 随笔 《uclinux 驱动开发配置》)

7、启动开发板 输入命令：

>/cd var

>var/ mkdir mnt

>var/portmap &   (打开NFS客户端)

>var/ifconfig eth0 192.168.1.155 (vmware_linux IP 为 192.168.1.107)

>var/mount -t nfs -o nolock 192.168.1.107:/home/armwork/mnt /var/mnt

8、将编译好的驱动程序.o文件(例 gpio.o) 和 驱动应用程序(例 led  beep) 传到 /var/mnt中

9、输入命令：

>var/mnt/ insmod gpio.o

>var/mnt/ lsmod   (查看有没有加载进)

>var/mnt/ ./led

>var/mnt/ ./beep

10、执行不成功，只需修改.c 源码，再编译后，传到/var/mnt中执行调试，很方便。

11、调试成功后，将驱动程序和驱动应用程序加载到内核，编译内核载入就OK了。(见 随笔 《内核添加应用程序》 、 《内核添加驱动程序》)

12、over

posted on 2009-06-18 22:40 lensens 阅读(690) 评论(1)  编辑 收藏 引用