linux驱动调试小结

近期被赶鸭子上架整linux上的驱动，折腾了好些天，趁着还有印象将自己搜罗的尝试的学到的记录一下，以备今后查阅

 

一、一些基础

1.驱动文件形式 －－> *.ko

2.安装命令   －－> insmod   卸载命令－－> rmmod  都需要root权限 ，也可用modprobe

3.其他可能用到的命令：

           modinfo --  查看模块信息

           demsg  --- 查看硬件信息

           objdump---查看模块详细信息(功能很强大，具体man)

 4.关于驱动模型 及char block stream等详细信息 可以参考 Linux Device Driver 3thd

二、关于调试

 主要尝试过两种方法：打印或单步调试

  1.打印： printk 分很多级别信息，功能类似于c语言的printf, 一般来说信息打印到/var/log/messages，可通过cat命令或tail命令查看

               大多数问题都可以通过printk来解决，缺点在于不够直感

  2.调试工具： GDB ，KDB，KGDB 

     都需要编译DEBUG版本内核。

                KDB单机汇编级调试，需要单独下载kernel对应的patch，

                GDB没整明白,只知道 gdb vmlinux启动后 通过add-symobl-file增加被调试模块的符号信息

       KGDB 在2.6.*后就已缺省放在内核源码里了，其他的需