微型计算机控制技术实验指导书,微型计算机控制技术实验报告.doc

微型计算机控制技术实验报告

1.2信号的采样与保持

实验目的

1．熟悉信号的采样和保持过程

2．学习和掌握香农 (采样) 定理

3．学习用直线插值法和二次曲线插值法还原信号

实验设备

PC 机一台，TD-ACC+实验系统一套，SST51 系统板一块

实验内容

1．编写程序，实现信号通过 A/D 转换器转换成数字量送到控制计算机，计算机再把数字量送到 D/A 转换器输出。

2．编写程序，分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。

实验原理

1．采样与保持

(１)香农 (采样) 定理：若对于一个具有有限频谱 (|W|

(２)实验线路图：本实验中，我们将具体来验证香农定理。可设计如下的实验线路图，图中 画“o”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。图1.2-1中，用 P1.7 来模拟 1＃定时器的输出，通过“OUT1”排针引出，方波周期＝定时

器时常×2，“IRQ7”表示 51 的外部中断 1，用作采样中断。 这里，正弦波单元的“OUT”端输出周期性的正弦波信号，通过模数转换单元的“IN7”

端输入,系统用定时器作为基准时钟 (初始化为 10ms)，定时采集“IN7”端的信号，转换结束 产生采样中断，在中断服务程序中读入转换完的数字量，送到数模转换单元，在“OUT1” 端输出相应的模拟信号。由于数模转换器有输出锁存能力，所以它具有零阶保持器的作用。

采样周期 T= TK × 10ms，TK 的范围为 01~ FFH，通过修改 TK 就可以灵活地改变采样周期，后 面实验的采样周期设置也是如此。

(３)参考程序流程：基于上面的实验线路，可以设计如下的参考程序流程。

(４)直线插值法参考程序：

/*****************************************

文件名：ACC1-2-2.C

功能描述：定时100ms采样，利用当前的采样值和上次的采样值进行直线差值，并送D/A输出

*****************************************/#include

#include

/*****************************************

宏定义

*****************************************/

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define ADC_7 XBYTE[0x0600]//定义模数转换IO地址

#define DAC_1 XBYTE[0x0640]//定义D/A第一路的IO地

/*****************************************

全局变量定义

*****************************************/

sbit str = P1^7;

uchar data ad[10];//声明变量，用于存储转换结果

uint data time;//声明变量，用于定时

uchar data t0_h,t0_l;//用于存储定时器0的初值

uchar TK;//声明采样周期变量

uchar TC;//TK的变量

uchar KK;//斜率变量

char UK;//当前的D/A输出值

char UK_1;//上一次的输出值

/*****************************************

主函数

*****************************************/

void main(void)

{

TMOD = 0x01;

time = 10;//定时1ms

t0_h = (65536-500*time)/256;//计算定时器0初值

t0_l = (65536-500*time)%256;

t0_l = t0_l+20;//修正因初值重装而引起的定时误差

TH0 = t0_h;

TL0 = t0_l;

IT1 = 1;//边沿触发中断

EX1 = 1;//开外部中断1

ET0 = 1;//开定时中断0

TR0 = 1;//启动定时器

TK = 100;//采样周期＝