本节要点
掌握CRobT和Offs功能函数的使用
要点解析
NO.1
CRobT指令
CRobT 指令:读取当前机器人位置数据。该函数返回 robtarget 值以及位置(x、y、z)、方位(q1 ... q4)、机械臂轴配置和外轴位置。
NO.2
Offs指令
Offs 指令:目标点位置偏移。为了精确确定目标点,可以采用函数offs。Offs(p,x,y,z)代表离p 点X 轴偏差量为 x,Y 轴偏差量为 y,Z 轴偏差量为z。
操作步骤
NO.1
CRobT指令
CROBT 指令的操作步骤见下表。

