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系统结构图

图3 智慧城市PC界面

1.智能车辆管理系统

系统标备一条完整的公交路线，并配置一组智能站牌，智能站牌实时显示公交位置与公交路线，给用户最新的公交位置，便于用户选择合适的公交；同时显示来自于物联网应用系统的实时环境信息，为用户提供最新的天气信息。

涉及设备：智能车、串口显示屏、M3节点控制板和ZigBee通讯核心板等组件。

2.车辆追踪系统

本系统以结合图像处理的技术来让计算机自动地识别、追踪沙盘中的车辆，并将位置信息发送到中央控制系统。本系统的主要功能包括特定的标记定位功能、运动物体的追踪等功能。

涉及设备：USB信号放大延长线、图像定位摄像头等组件。

3.ETC控制系统

沙盘配有ETC出入站口，对过往的车辆进行智能收费，不需要人工干预。按照车辆的型号、需求的服务进行收费。车辆行驶进UHF(模拟实际ETC读写器)读卡器范围内后，UHF读卡器自动读取车辆信息，并实时反馈至物联网应用系统，并由应用系统进行调度，ETC系统自动控制电子道闸，车辆通过时，道闸栏杆自动抬起，模拟自动收费，车辆通过后，栏杆自动落下，实现不停车收费。

涉及设备：915M超高频读写模块、ZigBee通讯核心板、道闸控制模块、红外漫反射传感器等组件

4.智慧社区系统

沙盘配有智慧社区系统，通过家庭消防传感点的互联，家庭预警、小区排查、消防自动调度、最优路线调度以及消防优先通行等，实现消防隐患的第一时间预警，未来的消防是建立在物联网互联上的智能消防。系统在合适的位置上布置物联网应用检测的相关传感器，主要有烟雾、可燃气、火焰、人体红外等传感器，传感器数据采集后通过ZigBee无线实时上传到智能网关系统，智能网关系统系统将相应数据汇总并上传至服务器，以供物联网应用系统等进行信息获取以及调度。

涉及设备：烟雾传感器、燃气传感器、火焰报警器、人体红外传感器等组件。

5.城市环境监测系统

本系统通过传感器实时采集环境数据，在遇到特殊的环境状况时，能及时报警。传感器通过485与节点控制板通讯，采用Modbus总线协议。通过ZigBee上传到智能网关，智能网关将数据汇总并发送至服务器。

涉及设备：光照传感器、空气温湿度传感器、PM2.5传感器、风速传感器等组件。

6.城市灯光控制系统

沙盘在路段两侧配备路灯，模拟真实的路灯控制，智能路灯控制系统提供智能控制模式与时段控制模式两种。

智能控制模式：系统根据实时光照数据进行路灯的整体控制。

时段控制模式：通过预设时间参数进行路灯的整体控制。

涉及设备：M3节点控制板、ZigBee通讯核心板、路灯模组等组件。

7.危险路段预警系统

在高速路段设置有危险路段监控，当发生异常时会触发局部声光报警，同时将该路段的报警信息上传至智能网关，智能网关对该路段实施紧急关闭处理。

涉及设备：声光报警器、单光束红外对射探测器、雨雪传感器、无线网络摄像头等组件。

8.交通灯指挥系统

提供固定时长和动态调整两种模式。在动态调整模式下，系统可根据车流量大小来动态调整红绿灯的时间间隔。系统还可以配合中央控制系统实现特定车辆优先通过等功能。

涉及设备：M3节点控制板、ZigBee通讯核心板、交通指示灯等组件。

9.车流量检测系统

在十字路口埋设红外漫反射传感器对过往车辆计数，实现实时监测主干道路车流量，及时通过交通情报板进行交通信息通报和预警。

涉及设备：M3节点控制板、ZigBee通讯核心板、红外漫反射传感器等组件。

10.中央控制系统

提供图形化界面方便操作人员直观的对设备进行管理。实现智能停车场系统参数设置与实时监控、交通指示灯系统的参数设置与实时监控、ETC子系统的参数设置与实时监控、环境监测站系统的实时监控、危险路段系统监控、物联网应用系统监视以及各系统的联合调度等功能。

涉及设备：立式触摸一体机等组件。

11.移动终端控制系统

用户可通过手机终端、PAD或其它Android设备访问系统，实现实训系统环境信息、公交信息、高速路段信息等的实时状态查询。

涉及设备：开源移动终端等组件。

12.智能网关系统

基于物联网云服务系统，实现数据汇总、数据分析、数据上传与交互功能。网关将智能公交、交通指示灯、ETC控制、智能停车场、危险路段监视、环境监测、物联网应用、智能路灯、车流量监测等系统的数据实时汇总并上传服务器，同时将中央控制系统的指令进行转发，下发至各个系统。

涉及设备：物联网网关、无线协调器、无线路由器等组件。