matlab画鱼群集群行为,鱼群集群行为的的建模与仿真数模

鱼群集群行为的的建模与仿真数模

鱼群集群行为的的建模与仿真

摘要

本文利用人工生命技术的特点，把每条鱼看成是一个能够自主决策的Agent,它们会根据自己的观察来感知周围的环境,并按照一定的规则决策。然后采用自底向上的建模方法，根据鱼群游动的规律建立了一种基于群体中每个个体运动方程的数学模型, 并通过matlab算法设计各种运算, 从而完成整个鱼群游动的模拟。

对于问题一，首先我们确定鱼群游动的三个规则：凝聚性(向心性)，同向性，排斥性；然后根据这三个规则，建立了群体中每个个体的运动方程，最后通过matlab实现对鱼群集群运动的模拟。

对于问题二，首先我们将刻画鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为一般化，将其作为刻画鱼群躲避捕食者的运动行为来研究。然后我们将捕食者看成是鱼群中的特殊鱼(对所有其它鱼只有排斥力而没有吸引力，所有其它鱼对其只有吸引力而没有排斥力)，然后再运用问题一所建立的模型进行模拟刻画。

对于问题三，首先我们将鱼群中的鱼分为普通鱼与信息鱼(信息丰富者)，并假设在运动过程中普通鱼会向信息鱼靠拢。然后通过问题一中的模型进行仿真，并研究了当信息鱼的比例为不同值时的情况，从而分析了信息鱼对于群运动行为的影响及解释群运动方向决策是如何达成的。

关键词: 集群运动人工生命仿真Matlab编程