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RSS订阅原创 2021-08-23
KUKA机器人运动指令DECLKUKA机器人的资料网上太少了，KUKA的文档也写得有点绕，我决定把这块补齐，可能不够全面深入，但基本能用（欢迎指出不足）。刚入门的工程师查不到资料，那可太艹了。可以转载，但一定要通知作者 @Alef 。发现侵权，律师函警告.JPG。不是开玩笑的。BEGIN此次主要分享以下内容：1.直线运动2.点到点3.圆弧运动4.参数变量解释5.其他的不常用的运动KUKA机器人的运动大致分为3类，分别是直线运动，点到点（P-to-P）,以及圆弧运动。在介绍指令之前，我
2021-08-23 22:23:46
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