自动化的发展对选矿过程有着非常重要的作用,它可以降低选矿过程中的人工成本、简化操作过程、提高劳动生产率、降低能耗、稳定产品质量等。因此,选矿自动化已经成为现代选矿不可缺少的一部分。
选矿自动化技术诞生于20世纪40年代初期。由于矿石本身的性质存在很大差异,因此选矿工艺流程千差万别。选矿自动化设定的流程或者参数并不是“万金油”,所以选矿自动化的发展进程非常缓慢。
50年代初期,选矿自动化主要是对选矿过程的某些单独变量进行测量。50年代末期由于自动控制水平有了很大的提高,选矿自动化也受其影响开始发展,这个时期开始了模拟仪表的控制,但是有不稳定的缺点。
60年代初期,矿浆浓度计、金属探测器以及矿浆PH计等一批用于选矿的自动监测仪表研制成功,并逐渐应用于选矿过程,有些仪表现在还应用于选矿生产中。
到了70年代初,自动检测技术有了突破性的进展,一些在线检测仪被发明出来,如X荧光分析仪用于在线检测金属含量等。而到了70年代末,选矿过程中比较关键指标矿浆粒度有了在线检测器,这种在线粒度计对提高磨矿产品质量和磨矿效率起到了非常大的作用。
70年代,一种新的控制理论和方法被提了出来,同时电子计算机也有了比较迅速的发展。这种理论应用于电子计算机使得计算机控制技术有了突破性的发展。到中期,已经出现了基于微处理器的集中分散型控制系统,这种控制系统在很大程度上促进了工业过程控制的发展。
如今,美国、俄罗斯、澳大利亚等一些传统的矿业大国在一些大中型选矿厂普遍采用了过程控制技术。从碎矿到脱水,从磨粉到浮选,过程控制技术无处不在。测控参数包括了各个关键矿产品或者重要过程产品的粒度、浓度以及品位。时代在进步,计算机技术和网络技术也在提高,依托先进的科学技术,选矿过程控制会朝着集成化的方向大步迈进,选矿自动化也会变得越来越成熟。
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