一、阻塞IO模型 (同步I/O)
阻塞IO是指进程进行IO操作的时候，因为数据没准备好或者缓冲区里没有空间而无法进行IO操作会进入睡眠，直到数据准备或者缓冲区有空间才回被唤醒的行为。阻塞IO是最通用的IO类型，所有套接字默认情况下都是阻塞的。
输入操作：read、readv、recv、recvfrom和recvmsg，调用这些输入函数之一，如果缓冲区没有数据可读，该进程会投入睡眠，直到有一些数据可达才被唤醒，唤醒之后把相应数据复制到接受缓冲区或者发送错误才返回。
输出操作：write、writev、send、 sendto 和 sendmsg，调用这些输出函数之一，如果发送缓冲区里面没有空间，进程也将进入睡眠，直到有空间为止才被唤醒，唤醒之后把相应数据写到发送缓冲区才会返回，返回值将是内核能够复制到该缓冲区中的字节数。
二、非阻塞IO模型 (同步I/O)
非阻塞IO使我们进行IO操作时，不会因为这些操作阻塞，如果这个操作不能完成，则调用后立刻出错返回。
把套接字设置成非阻塞的代码如下：
int set_nonblock(int fd)
{
int old_option = fcntl(fd, F_GETFL);
int new_option = old_option | O_NONBLOCK;
fcntl(fd, F_SETFL, new_option);
return old_option;
}
输入操作：如果输入操作不能被满足(对于TCP套接字即至少有一个字节的数据可读，对于UDP套接字即有一个完整的数据报可读),内核中没有给返回相应的数据，那么，调用将立即返回一个-1错误。需要数据的话，我们必须持续的调用这个函数(也就是所谓的循环接收这种循环接收并不是阻塞，从而对CPU造成极大的浪费，也就是忙等，想要等待一定的数据，但是这些数据并没有到来，并且还占用着CPU，不太经常使用这种IO模型)。从而将内核空间的值拷贝到用户空间。一旦拷贝完成了，输入函数就可以返回了，返回的值也就不是-1了。
输出操作：对于一个非阻塞的TCP套接字，如果其发送缓冲区中根本没有空间，输出函数调用将立即返回一个-1错误。如果其发送缓冲区中还有一些空间，返回值将是内核能够复制到该缓冲区中的字节数。
三、IO复用 (同步I/O)
IO复用是一种预先告知内核的能力，使得内核一旦发现指定的描述符集合中有一个或多个触发IO条件，它就会通知进程。这个能力叫做IO复用。
使用IO复用模型，我们可以调用select或者epoll，阻塞在这两个系统调用(select、epoll_wait)之上，而不是阻塞在真正的I/O系统调用调用上(需要事先把监听的套接字设置成非阻塞)。可以同时对多个读操作，多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数。
注意：
当一个服务器 在处理多个客户时，绝对不能阻塞于单个客户相关的系统函数调用。否则导致服务器端程序被挂起，不能为其它客户提供服务。解决方法如下：
(1)使用非阻塞式I/O (2)对每个客户有单独的控制进程提供服务 (3)对每个I/O操作设置一个超时。
四、信号驱动式IO (同步I/O)
信号驱动式IO就是指进程预先告知内核，当某个描述符上发送事件时，内核使用信号通知相关进程。信号驱动式IO并没有实现真正的异步，因为通知到进程之后，依然是由进程来完成IO操作。
对于TCP套接字：信号驱动式IO不适合处理TCP套接字，因为信号产生的过与频繁，在TCP中，连接请求完成、断开连接发起、断开连接完成、数据到达、数据送走。。。都会产生SIGIO。但是我们真正只需要它在数据到达或者数据送走的时候才产生信号。
对于UDP套接字：SIGIO信号在数据报到达套接字以及套接字上发生异步错误才会发生。(UDP套接字推荐使用)。
对于一个套接字使用信号驱动式IO，要求进程执行以下三个步骤：
(1)建立SIGIO信号的信号处理函数。
(2)设置该套接字的属主，通常使用fcntl的F_SETOWN命令设置。
(3)开启该套接字的信号驱动式IO，通常使用fcntl的F_SETFL命令打开O_ASYNC标志完成。
五、异步IO
当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后，通过状态、通知和回调来通知调用者的输入输出操作。
调用aio_read函数(POSIX异步IO函数一aio_或者lio_开头)，给内核传递描述符、缓冲区指针、缓冲区大小(和read相同的三个参数)和文件偏移(与lseek类似)，告诉内核当整个操作完成时，如何通知我们。该系统调用立刻返回，而且在等待IO完成期间，我们的进程不被阻塞。信号驱动式IO和异步IO的区别：
信号驱动式IO是进程事先建立SIGIO的信号处理程序(用sigaction设置IO信号的处理方式)，有如果有数据到来，内核会给进程发一个信号，通知进程，进程捕获到这个信号就会去执行处理函数部分，一般在这个函数中执行IO操作(信号发生在IO之前，IO由进程完成)。
异步IO是有进程请求异步读操作，会把套接字描述符，缓冲区指针、缓冲区大小和文件偏移一起发给内核，如果有数据到来，内核会把数据拷到相应的位置，然后给进程发一个信号，如果数据没有来，也必须等数据来了，内核把数据拷完之后，才给进程发一个信号，由内核通知我们IO操作何时完成(信号发生在IO之后，IO由内核完成)
阻塞与非阻塞的区别：
阻塞和非阻塞关注的是进程在等待调用结果(消息、返回值)时的状态。阻塞是指调用结果返回之前，当前进程会被挂起。调用进程只有在得到结果才会返回。非阻塞调用指不能立刻得到结果，该调用不会阻塞当前进程。
同步与异步的区别：
同步与异步关注的是进程之间的协作方式，同步是A进程必须得到B进程通知才能去执行某件事(A执行)，异步是指A进程通知B进程去执行然后立刻得到返回，然后就可以去做自己的事，B完成之后会给A发一个通知(B执行)。
参考：
https://www.zhihu.com/question/19732473
http://blog.163.com/xychenbaihu@yeah/blog/static/13222965520112163171778/
http://blog.csdn.net/jay900323/article/details/18141217/
《UNIX网络编程》
《UNIX环境高级编程》
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