信号的基本概念
信号被认为是一种软件中断(区别于硬件中断),信号机制提供了一种在单进程/线程下处理异步事件的方法。
每个信号都有一个编号和一个宏定义名称 ,这些宏定义可以在 signal.h 中找到。
使用kill -l命令查看系统中定义的信号列表: 1-31是普通信号; 34-64是实时信号
信号的产生
1.用户在终端按下某些键时,终端驱动程序会发送信号给前台程序
例如:Ctrl-c产生SIGINT信号,Ctrl-\产生SIGQUIT信号,Ctrl-z产生SIGTSTP信号
2.硬件异常产生信号
这类信号由硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。
例如:当前进程执行除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个进程解释为SIGFPE信号发送给当前进程。
当前进程访问了非法内存地址,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。
3.一个进程调用kill(2)函数可以发送信号给另一个进程
可以用kill(1)命令发送信号给某个进程,kill(1)命令也是调用kill(2)函数实现的
如果不明确指定信号则发送SIGTERM信号,该信号的默认处理动作是终止进程。
kill
int kill(pid_t pid, int sig);
pid>0 此时正式最普通的一种情况,pid是要目标进程的pid。
pid=0 那么kill()会将信号发送给调用进程同组的所有进程,也包括他自己。
pid=-1 那么信号将被发送至所有它具有权限发送信号的每一个进程(init进程和调用进程除外)。
pid
如果pid在以上四种情况之外,无法匹配到目标进程,那么就会返回-1,errno被设置为ESRCH。当没有权限发送时kill()也将失败返回-1,errno会被设置为EPERM。
killpg
killpg()函数向某一进程组的所有成员发送一个信号。
int killpg(pid_t pid, int sig);
raise
发送信号的函数是raise(),它只接受一个参数signal,然后把该信号传递给调用进程(自己给自己发信号):
int raise(int sig);//成功返回0,失败返回-1
4.由软件条件产生信号
例如通过alarm()函数来产生信号
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
alarm函数的返回值是0或上次设置闹钟剩余的时间。
int main()
{
int count=0;
alarm(1);
while(1)
{
printf("%d\n",count);
count++;
}
return 0;
}
信号的处理过程
进程收到一个信号后不会被立即处理,而是在恰当 时机进行处理!
什么是适当的时候呢?比如说中断返回的时候,或者内核态返回用户态的时候(这个情况出现的比较多)。
信号不一定会被立即处理,操作系统不会为了处理一个信号而把当前正在运行的进程挂起(切换进程),挂起(进程切换)的话消耗太大了,如果不是紧急信号,是不会立即处理的。操作系统多选择在内核态切换回用户态的时候处理信号,这样就利用两者的切换来处理了(不用单独进行进程切换以免浪费时间)。
总归是不能避免的,因为很有可能在睡眠的进程就接收到信号,操作系统肯定不愿意切换当前正在运行的进程,于是就得把信号储存在进程唯一的PCB(task_struct)当中。
具体过程是当进程运行到某处,接受到一个信号,保留“现场”,响应信号(注意这里的响应是一种宏观意义上的响应,对信号的忽略(SIG_IGN)也被以为是一种响应),在返回到刚刚保存的地方继续运行。
信号的处理流程
信号的处理流程--2
处理信号的整个过程是这样的:进程由于 系统调用或者中断 进入内核,完成相应任务返回用户空间的前夕,检查信号队列,如果有信号,则根据信号向量表找到信号处理函数,设置一些参数后,跳到用户态执行信号处理函数。信号处理函数执行完毕后,返回内核态,设置一些参数,再返回到用户态继续执行程序。
信号的阻塞与未决
信号递达(Delivery) :实际执行信号的处理动作;
信号未决(Pending) :信号从产生到递达之间的状态;
进程可以选择阻塞(Block )某个信号。被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作。
注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后 可选的一种处理动作。
信号的阻塞与未决
每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。
信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该