linux怎么查看i2c设备驱动程序,Linux I2C驱动程序是如此简单吗？教你如何编写i2c驱动程序...

分析Linux中的I2C驱动程序框架

I2C核心(i2c_core)

I2C内核维护i2c_bus结构，提供I2C总线驱动程序和设备驱动程序的注册和取消方法，维护I2C总线驱动程序和设备链接列表，并实现设备和驱动程序匹配检测. 这部分代码由Linux内核提供.

I2C总线驱动程序

I2C总线驱动程序维护I2C适配器数据结构(i2c_adapter)和适配器的通信方法数据结构(i2c_algorithm). 因此，I2C总线驱动程序可以控制I2C适配器以生成启动，停止，ACK等. 这部分代码由特定的芯片制造商提供，例如Samsung和Qualcomm.

I2C设备驱动程序

I2C设备驱动程序主要维护两个结构: i2c_driver和i2c_client，它们实现与用户交互的文件操作集合fops和cdev. 这部分代码是开发人员需要完成的.

描述Linux内核中I2C的四个核心结构

1)i2c_client-挂在I2C总线上的I2C从设备

每个i2c从设备都需要通过i2c_client结构来描述linux 驱动，i2c_client对应于实际的i2c物理设备设备.

但是i2c_client不是由我们自己的程序创建的，而是由以下常见方法自动创建的:

方法一: 分配linux 驱动，设置，注册i2c_board_info

方法二: 获取适配器以调用i2c_new_device

方法三: 通过设备树(devicetree)创建

方法1和方法2由平台创建. 这两种方法是在内核版本3.0之前使用的，因此在此不再详细描述. 方法3是最新方法. 3.0版之后的内核就是以此方式创建的. 本文后面的情况将遵循方法3.

2)i2c_adapter

I2C总线适配器，即SOC中的I2C总线控制器，硬件上的每对I2C总线都对应一个用于控制它的适配器. 在Linux内核代码中，每个适配器都提供了一个描述它的结构(结构i2c_adapter)，然后通过i2c核心层将i2c设备与i2c适配器相关联. 主要用于完成与i2c总线控制器有关的数据通信. 芯片制造商提供的代码中保留了这种结构.

3)i2c_algorithm

I2C总线数据通信算法，通过管理I2C总线控制器来实现在I2C总线上发送和接收数据的操作. 也可以将其理解为与I2C总线控制器(适配器适配器)相对应的驱动程序. 每个适配器对应一个驱动程序. 它用于描述适配器和设备之间的通信方法. 它是由芯片制造商实施的.

4)i2c_driver

用于管理I2C驱动程序和i2c设备(客户端)的匹配检测，以实现与应用程序层交互的文件操作集fops，cdev等.

应用示例，实现mpu6050驱动，读取温度

在设备树中描述I2C设备信息

最后，内核会将设备树的节点解析为i2c_client结构，并将其与i2c_driver结构进行匹配.

编写驱动程序代码

分配，设置，注册i2c_driver结构

i2c总线驱动程序模型属于设备模型中的类. 类似地，struct i2c_driver结构继承自struct驱动程序. 匹配方法与设备模型中描述的方法相同. 在这里，为了匹配设备树，必须实现驱动程序成员的Of_match_table成员:

如果设备树匹配成功，则最好调用探测功能

实现文件操作的集合

如何读写i2c从设备？

在执行读写操作时，将使用重要的函数i2c_transfer(). 此功能由i2c内核提供给设备驱动程序. 通过它发送的数据需要打包为i2c_msg结构. 该函数最终将回叫. i2c_adapter-> i2c_algorithm-> master_xfer()接口将i2c_msg对象发送到i2c物理控制器.

以上是我对Linux中I2C驱动程序框架的分析和实际案例分析. 如果您有任何不足之处，请指出. 如果您对Linux驱动程序感兴趣，欢迎收集并关注！

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