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RSS订阅原创 知识笔记 -杂记
堆是大家共有的空间，分全局堆和局部堆。全局堆就是所有没有分配的空间，局部堆就是用户分配的空间。堆在操作系统对进程 初始化的时候分配，运行过程中也可以向系统要额外的堆，但是记得用完了要还给操作系统，要不然就是内存泄漏。什么是栈：栈是线程独有的，保存其运行状态和局部自动变量的。栈在线程开始的时候初始化，每个线程的栈互相独立。每个函数都有自己的栈，栈被用来在函数之间传递参数。操作系统在切换线程的时候会自动的切换栈，就是切换SS/ESP寄存器。栈空间不需要在高级语言里面显式的分配和释放。
2023-12-13 15:50:45
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原创 Linux-笔记 LCD驱动框架
3、Framebuffer简称fb，是一种通过将系统所有的与显存有关的软硬件结合起来虚拟成一个fb设备，并最终会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备，应用程序直接访问这个设备来操作显存完成特定工作。4、Linux内核将所有的Framebuffer抽象成一个名为fb_info的结构体，该结构体包含了Framebuffer设备的所有属性和操作集，每一个Framebuffer都必须有一个fb_info结构体。1、Linux应用程序是通过操作显存来操作LCD的，比如在上面显示文字、图像等等。
2023-12-01 17:02:04
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原创 Linux-笔记 内核input子系统
1、input子系统是用于管理输入的子系统，是linux内核为了处理某一类设备的一种框架，这一类设备就是输入设备。2、由于输入设备的种类有许许多多，不同的输入设备对应的输入信息不同，应用层中的处理方法也会有所不同，写驱动的时候只需要按要求上报输入事件。3、input子系统可以分为input驱动层、input核心层、input事件处理层，还要提供给用户空间访问的设备节点。
2023-11-28 16:25:38
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原创 Linux-笔记 内核MISC驱动
3、编写MISC驱动的核心就是初始化miscdevice结构体变量，使用misc_register函数向内核注册，卸载使用函数misc_deregister来卸载。2、MISC设备的主设备号固定为10，并且会自动创建cdev，MISC驱动是基于platform驱动框架的。1、MISC驱动属于字符驱动的一种，当某设备上的外设比较杂无法分类的时候可以使用MISC驱动进行开发。4、如果miscdevice中的minor设置为255就表示内核自动分配次设备号。
2023-11-24 20:22:43
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原创 Linux-笔记 platform设备驱动
1、分离思想就是将linux驱动与设备分离开来。在现实开发过程中，一般的主机控制器驱动都由相应的半导体厂家编写，设备驱动也一般由设备器件厂家编写，我们开发只需要提供设备信息即可，这样就是将设备信息从设备驱动中分离出来，驱动使用标准方法去获取设备信息（可能从设备树），根据获取到设备信息去初始化设备，一般采用驱动-总线-设备的模式来实现驱动分离的模式。2、分层的思想类似于网络中的七层模型，不同的层负责不同的工作，驱动的分层也类似于此，借助分层的模型可以极大简化驱动编写。
2023-11-20 22:34:56
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原创 Linux-笔记 Linux异步通知心得
1、软件层次上的中断，也叫软中断信号，软件层次上对中断机制的一种模拟。异步通知的核心就是信号，驱动程序向应用程序发送不同的信号来实现不同的功能。应用程序想要使用信号就要在应用程序中定义信号处理函数，就像使用中断一样。2、在应用程序中使用函数signal函数设置信号处理函数，原型为：sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);3、信号处理函数为typedef void (*sighandler_t)(int)；
2023-11-19 21:28:25
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原创 Linux-笔记 Linux阻塞与非阻塞IO心得
1、阻塞：当需要的资源不可用的时候或不满足运行状态的时候就会挂起等待。2、非阻塞：当运行所需资源不可用的时候，轮询查询等待，也可能因为等待超时而放弃。3、非阻塞打开文件需要加上O_NONBLOCK。4、设备驱动文件默认读取方式是阻塞的。
2023-11-16 22:07:49
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原创 Linux-笔记 Linux内核中断心得
1、先获取要使用中断对应的中断号。2、使用request_irq申请中断，此函数会激活中断，不用了就用free_irq。3、注册中断处理函数irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*)。4、使能、禁止。
2023-11-13 20:16:21
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原创 Linux-笔记 Linux内核定时器心得
3）del_timer函数：不管定时器激活否，都删除一个指定的定时器，但是要注意在多处理器系统，一个定时器可能会在其他处理器上运行，删除的时候需要等待其他处理器运行结束。4） del_timer_sync函数：同步版的del_timer，会等待其他处理器用完定时器再删除定时器，但是该函数不能用在中断上下文中。5、Linux内核定时器采用系统时钟来实现，提供超时时间（定时值）与定时处理函数就行，超时以后就会跳转到定时处理函数去执行，但需要注意的是超时后需要在处理函数中重新打开定时器。
2023-11-08 11:00:38
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原创 Linux-笔记 Linux并发与竞争心得
1、并发：同一时间间隔内有多个 “用户” 对同一个共享资源进行访问，或可以理解为同一个实体在同一时间间隔内发生多个事件。2、竞争：并发的同时就会引起竞争。比如两个人同时对打印机发起打印请求，就会同时竞争“打印机”这个资源。3、Linux是个多任务操作系统，主要有多任务、中断、抢占、多核这些并发与竞争事件，竞争资源，所以要保护共享资源，防止并发访问共享资源。
2023-11-05 22:08:37
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原创 Linux-笔记 嵌入式Linux pinctrl子系统与gpio子系统
1、主要功能：1）获取设备树中pin的信息2）根据获取到的pin信息设置pin的复用功3）根据获取到的pin信息设置电气特性。只需要在设备树中设置好某个pin的相关属性，其他工作由pinctrl子系统完成。2、如何配置。
2023-11-03 10:59:52
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原创 Linux-笔记 嵌入式Linux之设备树总结
1、采用树型的结构描述设备，单片机驱动里面的设备信息都写在.c文件中，如果linux也这样，会导致内核臃肿，系统应该专注做系统该做的工作，对于设备等文件应该用一个文件（设备树文件）来管理。
2023-10-30 22:43:47
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原创 Linux-笔记 新字符设备驱动总结
1、使用函数register_chrdev注册字符设备，会浪费很多的次设备号，而且主设备号还需要我们指定，不够智能。2、可以使用函数alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)注册，该函数可以指定需要多少次设备号。并使用函数unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)卸载设备。
2023-10-26 20:39:46
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原创 Linux-笔记 嵌入式Linux 操作寄存器开发总结
1、Linux驱动开发也可以实现操作寄存器来实现功能，但是没办法直接对寄存器的物理地址进行读写操作，但是可以通过MMU来实现。2、MMU：内存管理单元。老版本的Linux要求处理器必须带有MMU，常说STM32不能跑Linux是因为没有MMU，但是比较新的的H7系列其实是可以跑的，新版本的Linux已经可以不要求带有MMU。MMU主要的功能有： 1）实现虚拟地址到物理地址的映射 2）内存保护 等功能。在Linux中操作是虚拟地址，所以首先是拿到物理地址并将其转换成虚拟地址。
2023-10-24 16:12:10
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原创 Linux笔记 - 嵌入式Linux-字符设备驱动开发初探
1、Linux之下一切皆文件，驱动设备的表现形式也是文件，具体存放在/dev/下，例如某lcd驱动设备文件=> /dev/lcd.2、驱动根据不同的驱动框架有不一样的编写方式，需要根据驱动框架来编写驱动程序，比如在编写字符设备驱动的时候，就需要重点编写出应用程序相对应的打开、关闭、读、写等函数。编写的时候还要考虑应用程序的开发便利性。3、字符设备驱动的编写主要就是驱动对应的open、close、read等函数，具体是实现file_operstions这个结构体里面是成员变量的实现。
2023-10-23 21:00:58
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原创 Linux-笔记 Linux驱动开发初探及心得
1、Linux下驱动直接操作寄存器不现实2、要根据Linux下的各种驱动框架进行开发，一定要满足框架，要对Linux下的各种驱动框架有一定掌握。3、驱动最终表现是在/dev/xxx下的文件，Linux之下一切皆文件。涉及文件就有打开、关闭、读、写等操作。4、新内核支持设备树（.dts文件），该文件描述了板子的设备信息。不同设备有不同的信息，将这些信息写到设备树中，内核会分析设备树获得相关信息，相关的驱动和设备就会匹配。所以有设备树的情况下，第一件事就是在设备树中添加板。
2023-10-18 23:37:28
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原创 Linux-笔记 - UTP: Waiting for device to appear（已解决）
最近使用mfgtool工具烧写linux开发板出现UTP: Waiting for device to appear，综合网上的方法这里做个记录，首先去到内核的目录，然后输入命令make menuconfig打开图形界面配置，配置如下，然后保存配置到xxx_defconfig，最后重新编译。完成以后先关闭图形界面，退出的时候会提示保持，保存以后再次打开图形界面，选择save保存，输入路径来保存到xxx_defconfig。
2023-10-10 16:31:59
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原创 Linux笔记-linux内核各种镜像的区别
属于老版本的uboot所使用的Linux内核镜像文件，可在zImage的头部加一个64字节的信息（镜像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息）而获得。属于Linxu内核镜像文件，是未经压缩的只包含可执行的二进制文件。通过objcope去除vmlinux的一些信息而得到。这是最原始的Linux内核镜像文件，是未经压缩的ELF格式的文件。属于经过gzip压缩的Linux内核镜像文件。
2023-10-07 16:48:20
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原创 Linux笔记-no valid bmp image at 88000000（已解决）
最近学习移植NXP的uboot到开发板的SD卡来启动，后修改LCD驱动想显示图片信息发现uboot报错：no valid bmp image at 88000000，后通过查阅资料得出两个解决办法。修改以后reset重启一下即可显示。2）换一张SD移植。
2023-10-06 11:46:36
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原创 Uboot ping不通虚拟机（校园网、无路由器情况） 排查笔记（已解决）
（这里就解决目前实际情况：校园网+无路由器，查阅资料了解到可以利用路由器实现ping通ubuntu，后续实验了再做笔记） 最近在学习到U-Boot中的ping命令时，遇到了一些问题这里记录一下解决方案，根据相关手册的说明，uboot想要ping通虚拟机（亦或是物理主机）是需要在同一个网段内，由于之前学习linux一直设置ubuntu的网络模式为NAT，并且身边在没有路由器的情况下，也就是开发板通过网口直接连接到电脑的情况，（电脑只有校园网提供网络服务），根据相关手册的设置，uboot始终pin
2023-09-23 11:54:06
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原创 Linux笔记-利用交叉编译器编译出能在ARM架构上运行的程序
注：-O指定以什么格式输出 -S表示不复制源文件内的重定位信息和符号 -g表示不复制源文件中的调试信息。3、格式转换：利用arm-linux-gnueabihf-objcopy将链接后的文件转换成bin格式。1、编译:利用交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc编译我们的源文件。注：-g产生调式信息 -c编译源文件 -o指定编译产生的文件名称。2、链接：利用arm-linux-gnueabihf-ld链接编译后的文件。注：-Ttext指定链接地址 -o指定链接后文件的名称。
2023-09-14 18:28:00
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原创 Linux笔记-bash默认环境下的特殊符号及其意义
{} 括号内的内容为命令区块的组合 （） 括号内的内容为子shell的开始与结束 # 注释 \ 转义字符，比如将特殊字符通配符转义为一般字符 | 管道 ； 连续执行命令的分割符 ~ 当前登录后的家目录 $ 使用变量前要在变量前加这个符号 & 将指定命令（任务）转成后台运行 ' ' 单引号，内的内容为一般字符，不具备变量替换功能 " " 双引号，具备变量替换功能 ` ` 与$( )的功能
2023-08-03 17:20:58
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原创 Linux笔记-bash默认环境下快捷键
ctrl+U：删除当前命令行的所有命令字符。ctrl+D：输入结束（EOF）ctrl+S：暂停当前屏幕的输出。ctrl+Q：恢复当前屏幕的输出。ctrl+C ：终止目前命令。ctrl+Z：暂停当前目录。
2023-08-03 16:19:23
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