发那科机器人tp文件转成文本_发那科机器人内存详细介绍

机器人主板上一共有三个物理内存设备，以下是简单结构图

这三个设备分为了(FROM、SRAM和DRAM)

我们知道PC个人电脑在装系统时也是有很多的区

那么机器人也是有对内存进行分区的

每个区都有相对应的功能

TPP (SRAM设备) 存储用户程序和TP程序 掉电不丢失。PERM (SRAM/CMOS设备) 存储用户系统变量 掉电不丢失。TEMP (DRAM设备) 称为临时存 储器(TEMP)。系统软件在DRAM内存中执行。KAREL程序(PC程序)、TP程序和大多数KAREL变量(VR)都被加载 到DRAM中并从此处执行。SADOW (FROM设备)与SRAM功能相同，但断电不丢失，区别是存储静态变量，用FOR循环或其他的动态变量，效率(处理能力)不如SRAM的高。FILE (用户指定设备)这是用