linux input 设备,Linux设备驱动之input子系统

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作者：武汉华嵌嵌入式培训中心 讲师 李家凯

对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动，内核提供input子系统，使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲，input子系统由三部分组成： 事件驱动input核心设备驱动。

其中事件驱动负责与用户程序打交道，诸如设备节点/dev之类的，都由他负责，我们在写驱动时就不用实现这个了；设备驱动负责与硬件设备打交道，这里的交互很简单，只需要读取相关硬件的数据，然后抛给input核心就可以了；

举个例子，以按键key为例，定义了设备设备号、按键值，配置管脚和中断方式，然后申请中断。在中断服务函数中，读取对应管脚值，用input_report函数发送给input核心，并用input_sync通知发送结束即可。另外，在模块初始化时，定义一个input_dev的结构体，这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构，由于输入设备多种多样，就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。

其中的两个重要成员，这些宏具体在linux/input.h中定义。

一个是，evbit，代表事件类型的指示位，常用的如

EV_SYN 0x00 同步事件

EV_KEY 0x01 按键事件

EV_REL 0x02 相对坐标

EV_ABS 0x03 绝对坐标

EV_MSC 0x04 其它

EV_LED 0x11 LED

EV_SND 0x12 声音

EV_REP 0x14 Repeat

EV_FF 0x15 力反馈

EV_PWR 电源

EV_FF_STATUS 状态

另一个是keybit，代表键值代码

其他的还有

relbit 相对定位

absbit 绝对定位

mscbit Mouse Systems Corporation，大意是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议，但微软使用了一种三字节协议，于是厂商造串口鼠标时，让设备有两种工作模式，一种是MSC模式，一种是微软的模式

ledbit 键盘指示灯事件的指示位

sndbit 键盘发出声音的指示位

ffbit force feedback，强制反馈设备

swbit switch，设备切换时产生的事件

下面就分别给出驱动代码和测试程序，以供参考。

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