在SensorTile上使用MicroPython（一）

前几天终于将SensorTile传感器部分的MicroPython驱动移植成功，因此就想将传感器的基本使用方法和大家讨论一下，顺便也写写MicroPython的移植方法。去年就有网友希望介绍移植方面的教程，因为各种原因一直没有时间写，正好借这个机会补上了。因为时间较少，一些地方没有仔细检查，如果发现文中有错误的地方，欢迎大家提出。

SensotTile简介

SensorTile核心板非常紧凑小巧，看起来就是一个可穿戴的原型(智能手表)，因此它配置的传感器也是和运动相关的。SensorTile核心板上有4个传感器，它们分别是：

• LPS22HB，气压＋温度传感器
• LSM6DSM，三轴加速度＋三轴角速度传感器
• LSM303AGR，三轴角速度＋三轴磁场传感器
• MP34DT04，MEMS麦克风传感器

我们先从最简单的LPS22HB开始，逐步介绍传感器的使用和移植方法。而MP34DT04传感器这次没有使用到，它的接口也和其他传感器不同，所以暂时先不看。

LPS22HB气压传感器

 

硬件接口

LPS22HB的原理图如上，从上面我们可以看到，传感器使用了SPI连接方式，但是只用了CS、SCL/SPC、SDA/SDI/SDO这几个脚，SDO脚没有使用，说明它没有使用标准的SPI接口方式。此外，还可以看到INT信号也没有连接，所以也就不能使用INT模式了。通常在INT模式下，可以预先设置一个门限参数，当传感器的输出超过这个门限时，就会自动产生一个INT信号，用来唤醒MCU，然后读取并处理参数，这有助于简化编程，降低系统功耗。

从传感器的用户手册中可以看到，传感器支持SPI/I2C两种接口。这两种接口方式是通过CS脚进行切换的，当CS为低电平时是SPI方式，CS是高电平时是I2C方式。SensorTile在硬件设计时，使用了半双工的SPI接口(又叫3-wire模式)，这个模式下主机只使用MOSI做数据线，而从机使用MISO。它的好处在于可以节约一个数据线，缺点就是牺牲了速度。

 

因为MicroPython目前不支持半双工的SPI接口方式(硬件SPI和软件SPI都不支持这个方式)，因此要用SPI方式驱动传感器就只能自己通过软件模拟这种SPI方式，这不但增加了软件的复杂性，同时速度也会比较慢，所以我采用了I2C接口方式。因为SPI_SDA(PB15)和SPI_CLK(PB13)引脚并不是硬件I2C接口，所以需要用软件I2C方式。好在micropython底层已经支持软件I2C，使用方法和硬件I2C一样，速度也不慢。

这里先介绍一下软件I2C。为了使用软件I2C，我们需要使用到micropython的machine库，而不能使用pyb库。大家可能也注意到了，CC3200、ESP8266、STM32等分支在硬件底层函数接口上有很多不同，这给我们编程和程序移植带来很多不便。从v1.8版开始，micropython开始增强了machine库的功能，这样有助于统一底层接口。软件I2C的使用方法如下：

import machine
i2c = machine.I2C(-1, sda=machine.Pin('PB15'), scl=machine.Pin('PB13'))

其中-1就代表使用了软件I2C，sda和scl就是使用的GPIO，可以使用任何GPIO，在SensorTile上就必须使用PB15和PB13。

直接这样定义后，大家会发现I2C还是不能工作，这是因为在SensorTile内部没有设置I2C的上拉电阻，这样I2C总线的状态无法确定，所以我们还需要使能GPIO内部的上拉电阻。注意这个步骤需要放在I2C初始化之后，因为在I2C初始化的时候，会重新设置GPIO状态和参数。直接在I2C定义中的sda=machine.Pin(‘PB15’, pull=Pin.PULL_UP)加入上拉电阻定义也是不能工作的，因为在设置I2C时会忽略这个参数。在I2C定义后，再加入下面的定义&#