linux串口编程说明,Linux串口编程说明

串口编程说明

串口操作采用UNIX类似的方式，打开/关闭/发送/接收等基本操作采用类 似文件系统的方式进行，而一些属性的设置和控制则使用termios来进行。 串口对应的设备文件名为”/dev/ttyS0”。 1. 打开串口 fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR); 如果只发送数据，可以使用O_WRONLY， 如果只接收数据，可以 设置成O_RDONLY。 2. 关闭串口 close(fd); 3. 接收数据 ret = read(fd, buf, 100); 串口默认的打开方式是非阻塞的，因此本函数只是接收缓冲中的数 据，而并非直接操作IO。如果要加入一些IO的属性，请参见”使用 超时”和”设置串口属性”。 如果缓冲中有接收到的数据，那么本函数将返回实际接收到的数据 长度，当然不会超过指定的100字节。 如果缓冲中没有数据，那么将返回0。 如果接收失败，那么将返回-1，错误代码放在errno中。 4. 发送数据 ret = write(fd, buf, 100); 返回值表示实际发送的数据长度。 5. 设置串口属性 tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p); 串口打开后，使用的串口属性实际上是上一次关闭串口前的设置。 这个设置也就是一个结构struct termios，其中主要有以下的属性： tcflag_t c_iflag // 输入属性 tcflag_t c_oflag // 输出属性 tcflag_t c_cflag // 控制属性 tcflag_t c_lflag // 本地属性 cc_t c_cc[NCCS] // 控制字 c_iflag IGNBRK 忽略接收到的break信号 BRKINT 如果IGNBRK被设置，break信号将被忽

略，否则如果BRKINT被设置，接收到

break信号将导致输入/输出队列被清空，并

且当前控制串口的前台进程将收到一个

SIGINT信号。如果IGNBRK和BRKINT都

没有被设置 ，收到的break信号将被接收为