matlab里trim函数,matlab 中trim函数总出现Index exceeds matrix dimensions，求大神帮忙解决...

运行一个trim函数，可是总是错误

Index exceeds matrix dimensions.

Error in trim>trim_alg (line 164)

gg=[x(ix)-x0(ix);y(iy)-y0(iy);u(iu)-u0(iu)];

Error in trim (line 84)

[x,u,y,dx,options]=trim_alg(fcn,varargin{:});

不知道该怎么办了。源程序如下：

P.gravity = 9.8;

%physical parameters of airframe

P.mass = 13.5 ;

P.Jx   = 0.8244;

P.Jy   = 1.135;

P.Jz   = 1.579;

P.Jxz  = 0.1204;

% aerodynamic coefficients

P.M             = 50;

P.epsilon       = 0.1592;

P.alpha0        = 0.4712;

P.rho           = 1.2682;

P.c             = 0.18994;

P.b             = 2.8956;

P.S             = 0.55;

P.S_prop        = 0.2027;

P.k_motor       = 80;

P.k_T_p         =0;

P.k_omega       =0;

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