adams驱动旋转速度_Adams的step函数驱动转速和转矩的心得

电机函数驱动法针对转速突变(也就是振动激励的方法)

Motion

的

step

函数

:

step(time,0,0,0.3,6000d*time)+step(time,1,0,1.01,200d*time)+step(tim

e,1.01,0,1.02,-200d*time)+step(time,1.5,0,1.51,200d*time)+step(time,1

.51,0,1.52,-200d*time)+step(time,2,0,2.01,200d*time)+step(time,2.01,0

,2.02,-200d*time)+step(time,2.5,0,2.51,200d*time)+step(time,2.51,0,2.

52,-200d*time)+step(time,3,0,3.01,200d*time)+step(time,3.01,0,3.02,-

200d*time)+step(time,3.5,0,3.51,200d*time)+step(time,3.51,0,3.52,-20

0d*time)+step(time,4,0,4.01,200d*time)+step(time,4.01,0,4.02,-200d*t

ime)