之前写了一篇文章谈这个问题,这边我再摘录整理下。
抛开原材料,材质,大小不谈。
主要差别在芯片和导航方式上。
扫地机器人不像人一样可以看出来垃圾在哪里,所以是通过行走整个区域,把整个区域清洁一遍完成清扫工作。而导航直接影响行走的效率。
而芯片就是处理信息,作出决策的地方。
下图是扫地机器人工作流程。
扫地机器人好不好用,能不能扫干净,智能与否就依托与导航方式与芯片。
对,你没看错,能不能扫干净也是看导航方式。
简单来说,导航方式其实就三种,随机式(碰撞式),局部规划式(惯性导航) ,全局规划式。
随机类就是随机碰撞然后转向完成导航。听名字就知道效率不会很高。完全不建议购买。
局部规划主要代表方案为 陀螺仪+加速度计,也是我们常说的惯性导航系统。相比随机式有了不错的提升但也只是停留在勉强能用级别上。远远谈不上智能。
全局规划的技术诞生引爆了扫地机器人行业爆发,主要实现方式是基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)"即时定位与地图构建"技术。
针对局部规划差生的误差,用视觉/激光雷达去弥补误差,并形成全局地图。可实现续扫回充等功能。是目前规划方式中最优的方式。
其中业内采用方式较广有LDS激光定位系统,无线载波定位系统,V-SLAM图像位移定位这些都是全局规划类。
导航方式是决定了扫地机器人是不是好用最关键的一点,其他因素都是锦上添花, 而这也就是便宜扫地机器人与贵的扫地机器人的区别。
你可以看到很多1000以下的机器,它的导航方式大多都是随机规划式或者是陀螺仪规划式
随机类与局部规划类两种导航方式是一种业内很落后的导航方式,是扫地机器人刚刚起步的时候的一种导航方式
可以说没有任何规划能力,没有全局地图,就是一个傻憨憨,所以直接体现就是整个机器人就是特别傻傻呆呆的,一点都不智能。
这点直接就影响了你的使用感受,本来像有全局规划能力的扫地机器人,十分钟能干的活儿,他们可能要花半个小时或者一个小时去完成,而且清洁效率特别感人,会有很大的一个漏扫重复扫的迹象
这也是便宜与贵的区别,也是决定扫地机器人能用与否、清扫是否干净的因素。
推荐几款性能不错的扫地机器人。
科沃斯地宝T5
全局规划 实现方式是LDS激光规划,吸力1500pa 已经够用了,浮动主刷,清洁效果很强力。是2020年销量最好的一款扫地机器人。
石头T7
也是激光导航规划,颜值精美 吸力高达2500pa,高吸力下噪音却很小,脱困能力很优秀,即使被困也不需要人工干预。拖地遇到地毯也会主动增压,效果倍棒
石头T6
LDS激光规划,清洁能力优秀,遇地毯主动增压,支持app虚拟墙,脱困能力依旧优秀。
2000pa大吸力,噪音只有67db,浮动滚刷,性价比很高,很优秀的扫地机器人,缺陷是水箱太小。
科沃斯T8
LDS激光全局规划,拖地功能很强劲,高频震动清除顽固污渍,每分钟480次震动擦地,可清除顽固污渍。93%除尘率。0误撞,1500pa的吸力已足够应对各种垃圾,使用体验绝佳
360 X95
LDS激光规划融合超声波,克服激光不能识别镜面物的缺陷。
2650pa的大吸力赋予其很优秀的清洁能力。无人驾驶算法使得其避障与规划能力都很出色。
性价比与口碑都很优秀的产品。
以上,希望能帮助大家正确认识扫地机器人,请点赞支持下。更多选购扫地机器人的干货,请看这里。