AR9331 I2S驱动程序源码分析与实现

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简介：AR9331 SoC芯片广泛应用于无线路由器及嵌入式设备中，而I2S是一种数字音频接口标准。本源码项目深入探讨了如何在Linux环境下为AR9331芯片上的I2S接口编写驱动程序。内容涉及驱动程序的初始化、配置、数据传输处理，以及与设备树的适配、I2S总线管理、DMA传输、ALSA框架的实现、中断处理、电源管理、调试机制、模块参数配置以及测试与验证等方面。通过分析源码和固件包管理文件，开发者将能够学习如何集成和部署Linux驱动程序。 AR9331 I2S驱动程序源码

1. AR9331芯片与I2S标准介绍

1.1 AR9331芯片概述

AR9331是一款由Atheros公司开发的高性能、低成本的单芯片无线解决方案，它内置了一个MIPS处理器，同时集成了无线局域网(Wi-Fi)功能。广泛应用于智能家居、工业控制以及各种嵌入式设备中。了解AR9331芯片的功能和特性对于开发人员来说是十分重要的，尤其是当涉及到音频处理等I/O操作时。

1.2 I2S标准简介

I2S（Inter-IC Sound）是一种音频总线标准，主要用于将数字音频数据在各组件之间传输。它具有高保真音频传输的能力，支持左、右通道独立传输，为数字音频信号的发送与接收提供了清晰的定义。在AR9331这样的芯片中，I2S通常用于连接外部音频编解码器（CODEC），实现高质量的音频输入输出。

1.3 AR9331与I2S的结合

将AR9331与I2S总线标准相结合，使得开发者可以创建出具备音频输出和输入能力的嵌入式设备。实现这一功能需要对AR9331的硬件设计和Linux内核I2S驱动有深入的理解。在接下来的章节中，我们将探讨Linux内核驱动程序结构与模块化设计、设备树配置与硬件识别、I2S总线配置与管理等关键主题，这些都是掌握AR9331与I2S应用开发的基础。

2. Linux内核驱动程序结构与模块化设计

2.1 Linux内核驱动程序基本结构

Linux内核驱动程序是操作系统与硬件设备之间的接口，它定义了硬件设备如何与Linux系统进行通信。驱动程序可以分为多种类型，其中字符设备驱动和块设备驱动是两种常见的类型。

2.1.1 内核模块的加载与卸载

内核模块是Linux内核的一种扩展机制，它允许在系统运行时动态地插入或移除代码。模块的加载和卸载是驱动程序生命周期中最为关键的两个操作。

// 示例代码：模块加载函数
static int __init my_driver_init(void) {
    // 模块加载时需要执行的代码
    printk(KERN_INFO "My Driver Module loaded\n");
    return 0;
}

// 示例代码：模块卸载函数
static void __exit my_driver_exit(void) {
    // 模块卸载时需要执行的代码
    printk(KERN_INFO "My Driver Module unloaded\n");
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

module_init 和 module_exit 宏分别用于指定模块的加载和卸载函数。加载函数 my_driver_init 在模块被插入到内核时调用，而卸载函数 my_driver_exit 在模块被从内核中移除时调用。 printk 用于在内核日志中输出信息， KERN_INFO 是日志的优先级。

2.1.2 字符设备驱动与块设备驱动

字符设备和块设备在内核中以不同的方式处理。字符设备提供的是流式数据接口，而块设备处理的是数据块。

字符设备驱动使用 cdev_add 注册设备号和相关的操作函数集。
块设备驱动涉及请求队列 request_queue_t 的初始化和操作函数集的注册。

2.2 Linux内核模块化设计原理

模块化设计允许内核的不同部分以模块形式独立存在，通过模块间的接口相互协作，便于系统的维护和升级。

2.2.1 模块之间的依赖关系

模块间的依赖关系可以使用 depmod 命令来分析并创建模块依赖列表，确保在加载一个模块时，依赖的其他模块也同时被加载。

2.2.2 模块间的通信机制

模块间通信通常通过导出符号表来实现。模块可以声明和导出符号，其他模块可以使用 request_module 来动态请求这些符号。

在讨论模块化设计时，我们看到Linux内核通过将不同的驱动程序模块化，不仅提高了系统的可维护性，也支持了在不重启系统的情况下进行硬件支持的扩展或更新。本章的下一节将探讨如何在Linux内核中实现设备树配置，它是硬件抽象层的关键组件，对硬件识别和驱动程序的加载至关重要。

3. 设备树配置与硬件识别

随着技术的演进，硬件设备的集成度越来越高，如何在操作系统中有效地管理这些设备成为了一个问题。Linux操作系统引入了设备树的概念来解决这一挑战，它提供了一种描述硬件的方法，使得内核能够在启动时根据这个描述来识别和配置硬件。

3.1 设备树的概念与结构

3.1.1 设备树源文件解析

设备树源文件（Device Tree Source，DTS）是一种用来描述硬件设备信息的文本文件。它以节点的形式组织硬件信息，每个节点代表一个设备。节点的属性则包含了设备的具体信息，如寄存器地址、中断号等。设备树源文件通常以 .dts 作为文件扩展名。

下面是一个简化的设备树源文件示例：

/dts-v1/;
/ {
    model = "Example Board";
    compatible = "vendor,model";

    chosen {
        bootargs = "console=ttyS0,115200";
    };

    memory@80000000 {
        device_type = "memory";
        reg = <0x80000000 0x40000000>;
    };

    ethernet@1e000000 {
        device_type = "network";
        compatible = "generic-ethernet";
        reg = <0x1e000000 0x00100000>;
        interrupts = <2 3>;
    };
};

在这个例子中， chosen 节点用于指定启动参数， memory@80000000 定义了一块内存区域， ethernet@1e000000 定义了一个以太网设备。每个节点的 compatible 属性用于描述该设备兼容的硬件类型或驱动程序。

3.1.2 设备树与内核参数的关系

设备树和内核参数（Kernel Parameters）都用于配置内核，但它们工作的方式不同。设备树提供了硬件的结构信息，而内核参数则提供了更高级的配置选项，如内存大小、启动选项等。在内核启动时，会根据设备树的内容来设置相应的参数。

设备树可以看作是内核参数的一个补充，它提供了硬件信息的结构化描述。内核在启动过程中会解析设备树，根据这些信息来加载对应的驱动程序，初始化硬件设备。

3.2 硬件识别过程与方法

3.2.1 设备树中的设备识别

在Linux内核中，设备树作为传递硬件信息的主要机制，内核会在启动时解析设备树源文件，创建内核中的设备树结构（即内核数据结构中的 struct device_node ）。设备树中的每个节点在内核中都有一个对应的 struct device_node 实例。

设备识别的过程如下： 1. 内核在启动阶段解析设备树源文件，生成设备树数据结构。 2. 对于每个设备节点，内核会根据其 compatible 属性查找匹配的驱动程序。 3. 如果找到匹配的驱动程序，内核会调用该驱动的probe函数进行初始化。 4. 初始化成功后，设备即被识别并加入到系统的设备管理结构中。

3.2.2 驱动程序与硬件的匹配机制

Linux内核使用了一种基于兼容性字符串的匹配机制来决定哪些驱动程序能够控制特定的硬件。每个硬件设备节点在设备树源文件中都有一个 compatible 属性，它包含了设备兼容的硬件列表或驱动程序名称。

驱动程序通过提供一系列的 compatible 字符串来声明它支持哪些硬件。内核启动时，它会遍历所有设备节点，并对每一个设备节点的 compatible 属性与已加载的驱动程序的 compatible 字符串进行比较。

如果找到匹配项，内核将调用该驱动程序的probe函数，驱动程序在probe函数中完成设备的初始化。这个过程保证了内核能够灵活地支持多样化的硬件设备，同时保持了驱动程序的可维护性和可扩展性。驱动程序通常会在其代码中定义如下结构体：

static const struct of_device_id my_driver_ids[] = {
    {
        .compatible = "vendor,mydevice",
        .data = (void *)MY_PRIVATE_DATA,
    },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_ids);

在这个例子中， my_driver_ids 数组定义了驱动程序支持的设备列表，而 module_device_table 宏用于在模块中注册这个列表，使得内核在解析设备树时能够识别出这个驱动程序应当被加载。

flowchart LR
    subgraph K[设备树]
        direction LR
        DT["设备树结构<br>(device_node)"]
        DTS["设备树源文件<br>(.dts)"]
    end
    subgraph M[匹配机制]
        direction LR
        COMPATIBLE["compatible属性"]
        OF_MATCH_TABLE["of_device_id列表"]
    end
    subgraph D[驱动程序]
        PROBE["probe函数"]
    end
    DTS --> |解析| DT
    DT --> |compatible| COMPATIBLE
    D --> |of_device_id| OF_MATCH_TABLE
    COMPATIBLE --> |匹配| OF_MATCH_TABLE
    OF_MATCH_TABLE --> |调用| PROBE

通过这个流程，内核可以正确地将驱动程序与硬件设备关联起来，实现硬件的识别和初始化。

4. I2S总线配置与管理

4.1 I2S总线技术细节

4.1.1 I2S协议的工作原理

I2S（Inter-IC Sound）是一种由Philips半导体公司在1980年代提出的音频设备之间数字音频数据传输的串行总线标准。它被设计为用于芯片到芯片通信，主要应用于高质量音频系统中。I2S协议解决了数字音频数据在设备间传输时的同步问题，保证了时钟信号和数据信号的准确性。

I2S总线包含三个基本信号线：

SCK（Serial Clock） ：串行时钟信号，用于同步数据传输。
WS（Word Select） ：字选信号，指示有效数据的开始，区分左右通道数据。
SD（Serial Data） ：串行数据线，用于传输音频数据。

工作时，发送方和接收方需要共用同一个主时钟源（MCLK，Master Clock），以确保它们的采样频率相同。SCK以主时钟的整数倍频率运行，通常为采样频率的64倍。WS信号的频率等于采样频率，高电平通常对应左声道，低电平对应右声道。数据线上的数据在每个SCK的上升沿或下降沿上被读取，数据的位数（位宽）是可配置的，一般为16、24或32位。

4.1.2 信号线与时序控制

在I2S协议中，信号线的精确时序控制是保证音频数据准确传输的关键。数据在WS信号的高电平期间传输左声道数据，在低电平期间传输右声道数据。WS的翻转与数据的传输是同步的，这样接收方就可以根据WS的状态来区分左右通道，并按正确的顺序重组音频数据。

WS的时序控制也涉及到对SCK的控制，以确保数据在正确的采样点被采样和传输。通常，I2S总线允许在WS翻转之前有一个固定的SCK周期数来稳定数据线上的数据，这样可以确保数据在到达接收方之前已经稳定。

I2S标准对时钟的要求并不严格，不需要特定的时钟频率。它允许不同的设备使用不同的时钟频率，只要所有设备使用同一个时钟源即可。这一点让I2S在不同的音频设备之间具有很好的兼容性和灵活性。

4.2 I2S总线的配置与初始化

4.2.1 配置寄存器与参数设置

在Linux内核中，I2S总线的配置通过设置一系列的硬件寄存器来完成，这些寄存器定义了I2S的运行模式和参数。典型的配置包括时钟源选择、数据格式配置（如采样率、位宽、通道数量）、传输模式（如全双工、半双工）以及帧格式定义（如LSB/MSB先行、时钟极性等）。

struct i2s_config {
    int mclk;     // 主时钟频率
    int rate;     // 采样率
    int channels; // 通道数
    int bits;     // 数据位宽
    // ... 其他相关配置参数
};

void i2s_set_config(struct i2s_config *cfg) {
    // 写入寄存器的代码逻辑
    // 例如：设置采样率寄存器
    reg_write(I2S_RATE_REG, cfg->rate);
    // 设置通道数寄存器
    reg_write(I2S_CHANNEL_REG, cfg->channels);
    // 设置数据位宽寄存器
    reg_write(I2S_BITS_REG, cfg->bits);
    // ... 其他寄存器的配置
}

寄存器的配置需要严格遵守所用硬件的技术手册规定，开发者需仔细阅读硬件手册，正确配置每一个寄存器。

4.2.2 初始化过程与错误处理

I2S总线初始化过程通常包括硬件复位、寄存器配置、中断配置（如果使用中断驱动模式）以及DMA配置（如果使用DMA驱动模式）。初始化后，I2S总线应该能够开始数据的发送和接收。

int i2s_init(struct i2s_config *cfg) {
    // 硬件复位逻辑
    hardware_reset();
    // 寄存器配置逻辑
    i2s_set_config(cfg);
    // 中断和DMA配置逻辑（可选）
    // enable_interrupts();
    // setup_dma();
    // 检查配置是否成功
    if (!check_config(cfg)) {
        return -EIO; // 配置错误时返回输入输出错误
    }
    // 启动I2S总线
    i2s_start();
    return 0; // 初始化成功返回0
}

错误处理方面，初始化函数需要能够捕获和处理配置错误。例如，如果配置寄存器的返回值与预期不符，或者检查配置的函数检测到不符合预期的硬件状态，初始化函数应当能够返回错误代码，同时提供相应的日志输出来帮助调试问题。

初始化过程中可能会遇到多种错误，例如：

时钟配置错误 ：如果时钟频率配置不正确，可能导致设备无法正常工作。
数据格式错误 ：不匹配的位宽、采样率或通道设置都可能导致数据错误。
硬件错误 ：某些硬件缺陷可能导致无法完成初始化，例如总线冲突或损坏的硬件连接。

以上代码示例和参数说明是为了展示如何在代码层面对I2S进行配置。真实情况下，硬件细节会更加复杂，并且需要根据具体硬件平台进行适配。

在进行I2S总线初始化时，开发者必须确保所有配置都经过精确的校验，并且具备错误恢复机制。错误恢复机制一般包括重新尝试初始化、恢复到安全状态或提供用户错误提示等功能。这样做可以确保即便在面对初始化过程中不可预见的问题时，整个音频系统也能够保持稳定运行或安全地恢复到一个已知状态。

5. DMA传输机制与设置

5.1 DMA传输原理与优势

5.1.1 DMA的工作方式

直接内存访问（DMA）是一种允许外围设备直接读写系统内存的技术，而无需CPU的干预。在I2S音频数据流处理中，DMA极大提高了数据传输的效率，避免了CPU的高负载操作，从而降低了系统的功耗并提升了性能。

DMA工作时，外围设备向CPU发出DMA请求（DMA Request, DREQ），CPU收到请求后，将系统总线控制权暂时交给DMA控制器。然后DMA控制器控制内存和外围设备之间的数据传输，当传输完成后，DMA控制器通知CPU，并将总线控制权交回CPU。这个过程中，CPU可以继续处理其他任务，极大地提高了整个系统的并发处理能力。

5.1.2 直接内存访问与CPU负载

在没有DMA的情况下，数据传输通常需要CPU介入，逐个字节或逐个数据块地从外围设备读取数据，然后写入内存中。这种方式在处理大量数据时，尤其是音频流这类连续不断的数据时，会使CPU长时间处于高负载状态，影响系统的整体性能。

相比之下，DMA能够一次设定好需要传输的数据大小和内存地址，然后持续地进行数据传输，这大大减少了CPU需要参与的次数和复杂度。通过减少CPU的干预，DMA还能够帮助降低功耗，这对于便携式设备来说尤为重要，如嵌入式Linux系统中的AR9331芯片。

5.2 DMA在I2S驱动中的实现

5.2.1 DMA控制器的配置

在Linux内核中，配置DMA控制器需要首先定义一个DMA平台数据结构体（ dma平板数据 ），其中包含了一系列的DMA参数，例如通道选择、地址宽度、burst大小、缓冲区大小等。这些参数需要根据具体的硬件设备和数据传输需求进行设置。

以AR9331 I2S驱动为例，以下是配置DMA控制器的代码块：

struct dma平板数据 {
    int chn;
    int addr_width;
    int burst;
    int buf_size;
    // 更多参数...
};

// 配置DMA控制器
static struct dma平板数据 dma配置 = {
    .chn = DMA_CHN_0,
    .addr_width = DMA_ADDR_WIDTH_32BIT,
    .burst = DMA_BURST_4DWORDS,
    .buf_size = 1024, // 假设缓冲区大小为1024字节
    // 更多参数配置...
};

// 省略了初始化函数和注册代码...

5.2.2 缓冲区管理与数据传输

缓冲区的管理是DMA传输中至关重要的一环。在I2S音频数据传输中，通常使用环形缓冲区来确保数据的连续性和减少延迟。驱动程序需要实现缓冲区的分配、写入、读取以及重定位等操作。

以下是实现环形缓冲区管理的示例代码片段：

#define RING_BUF_SIZE 2048

static uint8_t ring_buf[RING_BUF_SIZE];
static int read_ptr = 0;
static int write_ptr = 0;

// 写入缓冲区
void ring_buf_write(uint8_t data) {
    ring_buf[write_ptr] = data;
    write_ptr = (write_ptr + 1) % RING_BUF_SIZE;
}

// 从缓冲区读取
uint8_t ring_buf_read(void) {
    uint8_t data = ring_buf[read_ptr];
    read_ptr = (read_ptr + 1) % RING_BUF_SIZE;
    return data;
}

// 更多缓冲区管理操作...

在数据传输过程中，当缓冲区满时，需要进行适当的处理，以避免数据溢出。类似地，当缓冲区为空时，需要确保读操作能够及时停止，以防止出现静音或其他错误情况。

在I2S驱动中，将DMA控制器与环形缓冲区配合使用，可以实现连续的音频数据流传输。需要注意的是，缓冲区管理逻辑应与DMA中断处理程序紧密配合，确保在数据传输完成时及时处理缓冲区状态，并准备好下一个数据传输周期。

最终，通过上述对DMA传输机制的深入理解和配置步骤的逐步展示，可以实现一个高效、稳定的I2S音频数据传输流程。这不仅为音频处理提供了低延迟和低功耗的解决方案，也为其他需要高性能数据传输的应用场景提供了借鉴。

6. ALSA框架及其在驱动中的实现

6.1 ALSA框架概述

6.1.1 ALSA框架设计目的与结构

高级Linux声音架构（Advanced Linux Sound Architecture，ALSA）是为Linux系统设计的音效驱动程序框架。ALSA的设计目的主要是为了解决先前 OSS（Open Sound System）框架的一些限制，如缺乏对多声道音频和现代音频设备支持的问题。ALSA提供了一个模块化的驱动程序结构，使得音效子系统易于扩展和维护，并为开发人员提供了一套完整的音频编程接口。

ALSA框架的结构分为用户空间库和内核空间驱动两部分。用户空间库提供了直接与音频硬件交互的API，而内核空间驱动则负责管理物理硬件的访问。ALSA的内核部分包含了一系列的驱动程序模块，每个模块负责特定的音频硬件或者功能，如音频编解码器、混音器、音频接口等。

6.1.2 音频流的管理与控制

音频流管理是ALSA框架的核心功能之一。在ALSA中，音频流被抽象化为“PCM流”，即脉冲编码调制（Pulse Code Modulation）流。对于播放和录音操作，ALSA框架定义了相应的缓冲区管理机制和硬件访问策略，从而保证了音频数据的流畅传输和低延迟。

ALSA为开发者提供了一套丰富的控制接口，允许程序员配置采样率、位深度、通道数等参数，以适配不同的音频硬件和应用场景。这些控制接口同样位于内核空间，通过相应的系统调用与用户空间程序进行交互。

6.2 ALSA在AR9331 I2S驱动中的应用

6.2.1 ALSA设备与驱动的注册

在AR9331 I2S驱动开发中，使用ALSA框架首先需要注册相应的设备和驱动。注册过程包括创建音频设备结构体、初始化音频硬件和设置驱动程序与ALSA框架的接口。具体操作包括调用 snd_card_register() 函数来注册音频设备，以及使用 snd_soc_register_platform() 和 snd_soc_register_codec() 函数来注册I2S平台和编解码器驱动。

6.2.2 播放与录音流程的实现

播放和录音流程的实现涉及到ALSA框架中对PCM流的处理。播放流程主要是将音频数据从用户空间传输到内核空间，然后由ALSA框架通过I2S总线发送给音频硬件。录音流程则相反，音频数据通过I2S总线从硬件接收，经过ALSA框架处理后，再传输到用户空间。

在实现播放与录音流程时，驱动程序需要提供相应的DMA缓冲区和控制逻辑来确保音频数据能够顺利传输。此外，还需要处理音频中断和同步问题，确保数据传输的准确性和实时性。

通过以上步骤，ALSA框架能够帮助开发者构建出稳定、高效的音频驱动程序，进而实现高质量的音频播放和录音功能。

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