android与树莓派通讯,树莓派蓝牙与手机的通讯

一：准备工作

1> 器材

树莓派，电脑，micro_USB线，USB转网口线

2> 升级树莓派，安装软件

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

sudo apt-get dist-upgrade -y

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

sudo reboot

3> 下载安装PyBluez

pip install pybluez

二：开始连接

1> 查看蓝牙状态 ：  systemctl status bluetooth

h

2> 查看蓝牙配置信息 ： hciconfig -a

3>  修改树莓派的名字：   sudo hciconfig hci0 -name new_name

4>  配对

上图红线位置为启动蓝牙时的默认配置，此时手机无法扫描到树莓派，修改配置： sudo hciconfig hci0 piscan，

配置完成后，打开手机蓝牙设置，查找树莓派蓝牙，手机与树莓派配对成功(只是配对，还不能连接)

5>  连接

a> 添加用户组   sudo usermod -G bluetooth -a pi

b>  连接配置

打开配置文件，修改如下配置：(可能需要权限)

vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

到目前位置所有的配置都已经完成，有的可能需要重启树莓派，若重启，需重新配置第四步，但无需配对了

c>  运行服务器程序，进行广播，(程序可在pybluz包中找到，需要做一点修改，上传到树莓派即可用)

c

如出现上图所示，即可用手机蓝牙助手连接树莓派了

收发效果如下所示

实验代码：

参考连接：