入坑树莓派（2）——树莓派4B与手机蓝牙通信

1、引言

在入坑树莓派（1）中已经搞掂了可视化问题。现在继续开展下一步，尝试与手机通信，一开始是想弄wifi连接的，但发现基于wifi的APP比较难弄，为了降低开发的难度，又因为树莓派板子自带蓝牙模块，所以直接选用蓝牙连接手机通信。

2、步骤

2.1、蓝牙配对

（1）直接打开VNC viewer登陆进树莓派系统，右上角图标打开蓝牙。

（2）点击“Make Discoverable”，使蓝牙处于可被搜索的状态。

（3）直接打开手机的蓝牙，找到树莓派的蓝牙名称，点击配对，即可。

2.2、蓝牙连接准备

（1）打开terminal，安装蓝牙相关包

sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

（2）添加用户到蓝牙组（假设用户名为pi）

sudo usermod -G bluetooth -a pi 
sudo reboot 

（3）启动/增加SPP(Serial Port Profile)
打开蓝牙配置文件(nano/vi都行)：

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

框框中的两行，第一行增加 -C，第二行直接添加，如下面所示，

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

（4）重启树莓派

sudo reboot 

2.3、蓝牙连接

（1）安卓手机（我的是实验专用老机子HONOR 6X）先下载一个蓝牙调试器（苹果的按道理也可以，但是没探索用什么软件）

（2）在树莓派的terminal中输入命令（作用：等待蓝牙设备连接）

sudo rfcomm watch hci0

tip：这里的hci0是默认的，如果不是的同学可以输入命令（hciconfig）来查看自己的蓝牙名称。释放端口占用代码：sudo rfcomm release hci0
（3）打开手机蓝牙调试器，搜索并连接树莓派，然后手机给树莓派发送文本数据，如下图，

（4）打开python，写代码给手机发送文本数据，

import serial
ser = serial.Serial("/dev/rfcomm0", 9600) //开启串口，波特率为9600
ser.write("1".encode()) //写入一个字符“1”
ser.write("10.111".encode())
ser.close() //关闭串口

到此就大功告成啦！
tips：按照这种方式，自己写的APP也是可以正常连接树莓派的

看到有博客说，可以下载xgcom这个软件来在树莓派上可视化接收数据，这个我下载了，但没捣鼓好怎么用，再慢慢摸索吧。

3、参考网址

（1）https://www.jianshu.com/p/f7999399b4a8
（2）https://blog.csdn.net/wanyeye/article/details/52909869
（3）https://www.arduino.cn/thread-45486-1-1.html
（4）https://blog.csdn.net/qq_25005909/article/details/77512903