matlab出错leveling,求大神帮忙，我的matlab程序总是出错

因为我不是很会matlab，希望大神告诉我怎么修改，改正

因为我是要用迭代阈值法测车道标线的，我现在这个程序每次都是有下面那个错误，我马上就要交毕业设计终稿了，求求各位大神了

clear all;

I=imread('1.png'); (这个''里面原来用的是rice.jpg，这个图片是matlab自带的，我用的是matlabr2010b的版本，用rice.jpg的时候程序没问题，用我自己的照片就不行)

ZMAX=max(max(I)); %取出最大灰度值

ZMIN=min(min(I)); %取出最小灰度值

TK=(ZMAX+ZMIN)/2;

bcal=1;

ISIZE=size(I); %读出图像大小

while(bcal)

iForeground=0; %定义前景和背景数

iBackground=0;

ForegroundSum=0; %定义前景和背景灰度总和

BackgroundSum=0;

for i=1:ISIZE(1) %循环部分求解读下%

for j=1:ISIZE(2)

tmp=I(i,j);

if(tmp>=TK)

iForeground=iForeground+1;

ForegroundSum=ForegroundSum+double(tmp); %前景灰度值

else

iBackground=iBackground+1;

BackgroundSum=BackgroundSum+double(tmp);

end

end

end

ZO=ForegroundSum/iForeground; %计算前景和背景的平均值

ZB=BackgroundSum/iBackground;

TKTmp=uint8(ZO+ZB)/2;

if(TKTmp==TK )

bcal=0;

else

TK=TKTmp;

end %当阈值不再变化的时候，说明迭代结束

end

disp(strcat('迭代后的阀值：',num2str(double(TK)))); %不懂这部分程序%

newI=im2bw(I,double(TK)/255);

subplot(1,2,1);imshow(I);

xlabel('(a)原始图像');

subplot(1,2,2);imshow(newI);

xlabel('(b)迭代法分割效果图') %程序 OK 没问题 求解读

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迭代后的阀值：128 128 128(这个是的出来的结果)

??? Error using ==> im2bw>parse_inputs at 131

IM2BW: Threshold luminance LEVEL has to be a non-negative number between 0 and 1.

Error in ==> im2bw at 39

[A,map,level] = parse_inputs(varargin{:});

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还有我们老师让我们拍小视频，然后把视频处理成图像，我处理好图像后，把彩色图转化成灰度图的时候会有下面分割线的结果，这个会影响我上面的程序吗？

RGB=imread('1.jpg','jpg'); %读入彩色图片

figure(1),imshow(RGB),title('彩色图'); %显示彩色图片

I=rgb2gray(RGB); %彩色转化成灰度图

figure(2),imshow(I),title('灰度图'); %显示灰度图

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Warning: Image is too big to fit on screen; displaying at 25%

> In imuitools\private\initSize at 73

In imshow at 262

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