奇志动联 MeshKit——奇志科技旗下核心产品
无人机+人工智能物联网平台，端到端的无人机软件工作流，目前针对建筑工程管理领域，提供包括高精度土方测量、无人机精细化自动巡航、全周期项目营销创新在内的一系列工程管理数字化解决方案。
目前万科、华润置地、碧桂园、中海地产、美的置业等国内头部房企，已经先后与奇志科技达成合作，应用奇志动联MeshKit 的工程管理数字化解决方案
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用无人机进行地形测绘，日益成为一项新兴且重要的测绘手段。其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与人工测绘的有力补充。
而由于许多施工方和测绘方在操作无人机时，缺乏数据收集、转换和输出的一整套方案。无人机的效能，还没有得到完全地发挥。
无人机进行土方测量的限制因素
1.缺乏专业飞手，技术门槛限制
在进行无人机航测之前，操作人员需要考取相关执照，确保自己的专业性。而无人机驾照的考取，一般需要先缴纳几千元报名费，耗时一个月左右。
一方面，无人机依靠人工操作，无法自动飞行。造就了无人机飞手的雇佣成本，长期居高不下。飞手执行一次任务的价格，多达几百甚至上千元。
另一方面，由于传统测绘地图的过时，再加上测绘对于专业知识的硬性要求，导致了「搞测绘的不懂无人机，搞无人机的不懂测绘」的现象普遍存在。
2.精度要求极高，普通无人机难以胜任
普通无人机的软硬件素质不够，当测绘范围较大、测绘环境信号不佳时，无法采集细致的地貌特征，生成的三维模型质量参差不齐，周期与成本将大幅提高。
传统测绘使用的无人机不含 RTK 模块。在空中执行任务，拍摄测量区域的图片时，无法获取精确的高程信息和 GPS 坐标等数据。
RTK 是一种卫星定位测量方法，采用了载波相位动态实时差分技术，能够在野外实时得到厘米级定位精度。
3.数据来回切换，软件操作复杂
无人机采集的数据缺乏管理。这些数据包括测绘区域的海拔高度、GPS 坐标以及本地坐标。在进行对接和切换时，半点误差和疏忽，都可能导致前功尽弃。
CAD 制图与其它专业土方测量软件，对无人机拍摄图片的信息和数据，是无法直接识别的，需要通过一个「中转站」对其进行处理。
奇志科技的工作日常
基于以上无人机进行土方测量的各种限制因素，奇志动联做了哪些事情，我们的优势是什么？
奇志科技如何解决上述的问题
1.采用 RTK 无人机，精益求精
Phantom 4 RTK 能够优化飞行安全性，同时确保捕获最精确的数据，用于复杂的测量，绘图和检查工作流程。
在 RTK 精准定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求。
非 RTK 无人机进行测绘，每平方公里需要的相控点多达 40 个，这些都依靠人工翻山越岭，几个小时才能完成。
结合 RTK 定位模块，它可以将所需的相控点数量减少到 3-5 个(往后甚至不需要)，从而在设置时间内节省至少 75％。
奇志动联使用的相控点
2.定制土方测量任务包，彰显效率
在 MeshKit 移动端内，奇志科技的工程师团队，为土方测量开发了专属的智能任务包。在软件内创建任务时，即可选择土方测量的任务包。
智能任务包，是 MeshKit 移动端开放的可定制化模块，针对不同行业的特殊需求可单独定制的功能包。奇志动联为土方测量智能任务包，定制的参数包括：无人机高度、旁向重叠率、航向重叠率和速度等。
MeshKit 会自动定位到飞手所在的位置，方便在地图上，对土方测量区域进行选取和修改。
3.规划多边形路径，细节一览无余
在 RTK 无人机进行测绘时，如果出现复杂的测量路线，单一直线飞行会导致数据缺失。MeshKit 移动端能为无人机规划「不规则多边形路径」，不遗漏任何一处细节。
在规划「不规则多边形路径」后，RTK 无人机采集数据的效益成倍提升 ，生成结果的精确性和可用性大大增强。
操作人员通过简单的操作，即可精细调整测量区域，为 RTK 无人机规划出符合要求的飞行路径。
4.全自动飞行和拍摄，测量区域全覆盖
MeshKit 移动端可以提前为 RTK 无人机，设置相应的高度、重叠率和速度等参数，保障测绘区域数据的有效获取。
由于参数已经设置完毕，在 MeshKit 移动端内一键点击， RTK 无人机开始全自动飞行。
到达相应的位置和高度后，根据规划好的航线，机载镜头会自动拍摄测绘区域，获得精确数据。
无人机的航拍路线采用「之」字形，沿测绘区域来回往返。机载镜头的视角范围，呈现带状按次序逐步覆盖全部场地，实现了对地形逻辑有序的全覆盖拍摄。
5.一站式服务，数据无缝切换
RTK 无人机完成测绘任务后，得益于 MeshKit 无缝传递文档、信息和任务的工作流，缩略图会自动从移动端同步到桌面端。
依据任务名称和属性，缩略图自动分组，实现数据的协同和有序管理。
在桌面端上传无人机存储 SD 卡内的文件，缩略图转换为高清图，点击即可查看和管理。
在土方测量任务中，选择图片数据，一键构建优质 3D 模型。
6.云端分析土方量，对接甲方工作流
在 MeshKit 云服务中，运用 BIM 建模的方法模拟土石方开挖与回填，能直观有效地开展土石方的挖运分析与运算。
在三维模型中，选中范围后，可以自动调节需要采集的高程点的密度。
每个坐标的高程点都可以转换为本地坐标，并且导出到 CAD 当中，从而计算土方量。
(用无人机进行土方测量，究竟能达到什么精度呢？奇志动联开发工程师刘哲轩，用实例进行演示)
得出的 CAD 图纸和实地的测量结果，不论是坐标还是高程误差都在 2cm 左右，可以满足土方测量的计算要求。
通过 MeshKit 生成的模型和数据，对接了甲方的工作流。
用网格法进行土方测量生成的南方 CASS (CAD)结果图
奇志科技为无人机测绘提供高效能引擎
奇志科技基于 RTK 无人机的土方测量方案，在提升外业操作效率的同时，还可以基于无人机数据完成土方填挖边界确定、边坡模拟计算等内业工作。
奇志科技已经与多地拥有甲级资质的设计院、规划院、测量公司结成合作伙伴，在更精确的土方测量数据的基础上，为甲方、施工方提供专业的土方平衡计算服务，结合前沿智能科技与行业成熟技术，快速革新建筑项目的成本管控模式。
奇志科技土方测量方案的租用服务
面向建筑行业，奇志科技现已提供无人机土方测量方案按次租用的服务，单次租用的内容包括 RTK 无人机、MeshKit 无人机数据采集与管理软件，单次租用的价格可低至 2000 元人民币/天。
我们欢迎建筑行业上下游的企业，使用奇志动联 MeshKit 驱动无人机自动采集地形数据，并基于无人机数据输出土方测量、平衡的整体方案。
奇志动联 MeshKit——奇志科技旗下核心产品
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