c语言 坐标旋转,我的知识-坐标点旋转后的点坐标（js）

我的知识-坐标点旋转后的点坐标(js)

问题：一个坐标点(x，y)，旋转了A弧度得到的坐标点(x1,y1)是多少？

解析：

在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。

比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。

在左图中，我们有关系：

x0 = |R| * cosA       =>          cosA = x0 / |R|

y0 = |R| * sinA        =>          sinA = y0 / |R|

在右图中，我们有关系：

x1 = |R| * cos(A+B)

y1 = |R| * sin(A+B)

其中(x1， y1)就是(x0， y0)旋转角B后得到的点，也就是位置向量R最后指向的点。我们展开cos(A+B)和sin(A+B)，得到：

x1 = |R| * (cosAcosB - sinAsinB)

y1 = |R| * (sinAcosB + cosAsinB)

现在把  cosA = x0 / |R| 和 sinA = y0 / |R|  代入上面的式子，得到：

x1 = |R| *(x0 * cosB / |R| - y0 * sinB / |R|)=>  x1 = x0 * cosB - y0 * sinB

y1 = |R| *(y0 * cosB / |R| + x0 * sinB / |R|)=>y1 = x0 * sinB + y0 * cosB

这样我们就得到了二维坐标下向量围绕圆点的逆时针旋转公式。顺时针旋转就把角度变为负：

x1 = x0 * cos(-B) - y0 * sin(-B) =>  x1 = x0 * cosB + y0 * sinB

y1 = x0 * sin(-B) + y0 * cos(-B)=>  y1 = -x0 * sinB + y0 * cosB

现在我要把这个旋转公式写成矩阵的形式，有一个概念我简单提一下，平面或空间里的每个线性变换(这里就是旋转变换)都对应一个矩阵，叫做变换矩阵。对一个点实施线性变换就是通过乘上该线性变换的矩阵完成的。好了，打住，不然就跑题了。

所以二维旋转变换矩阵就是：

[cosA  sinA]          [cosA –sinA]

[-sinA cosA] 或者  [sinA cosA]

我们对向量进行旋转变换可以通过矩阵完成，比如我要向量(x， y)绕原点逆时针旋转角度A：

[x, y] x  [cosA  sinA] = [x*cosA-y*sinA  x*sinA+y*cosA]

[-sinA cosA]

旋转后的向量为：[x*cosA-y*sinA  x*sinA+y*cosA]

解析来源：

/*** 向量旋转* @param {{x:Number,y:Number}} vector* @param {number} angle 旋转的角度 弧度制* @param {*} origin 旋转点 默认是 (0,0),可传入 绕着的某点*/function vectorRotate(vector,angle,origin={x:0,y:0}){let cosA = Math.cos(angle);let sinA = Math.sin(angle);var x1 = (vector.x-origin.x )* cosA - (vector.y -origin.y)* sinA;var y1 = (vector.x-origin.x )* sinA + (vector.y -origin.y)* cosA;return {x: origin.x + x1,y: origin.y + y1}}