中位值滤波法就是通过连续采样奇数个数据,然后对数据从小到大排序,取中间的值做为本次采样值。
下面看C代码的实现
#define M 11
unsigned int filter2( void )
{
unsigned int value_buf[M];
unsigned int count, i, j, temp;
for( count = 0; count < M; count++ )
{
value_buf[count] = ReadVol_CH2();
}
for( j = 0; j < M - 1; j++ )
{
for( i = 0; i < M - j - 1; i++ )
{
if( value_buf[i] > value_buf[i + 1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i + 1];
value_buf[i + 1] = temp;
}
}
}
return value_buf[( M - 1 ) / 2];
}
M为每次采样的数据个数,M要为奇数。
void main( void )
{
while( 1 )
{
val = ReadVol_CH2(); //读取AD采样值
val1 = filte2();
printf( "A%drn", val );
printf( "B%drn", val1 );
}
}
主程序中循环读取AD口的采样值,并将采样值通过中位值滤波算法进行滤波,通过串口分别打印原始采样值和滤波后的值,并通过串口将数据打印来,并在串口波形软件上显示。
蓝色曲线为采样的原始数据波形图,橙色曲线为经过中位值滤波算法滤波后的波形图。通过两组曲线可以看出,经过中位值滤波算法后,将原始曲线中的毛刺都滤除掉了,使采样数据更加平滑。
中位值滤波法可以滤除偶然因素引起的脉冲干扰,适用于变化缓慢的采样系统,如温度、液位、流量等系统的测量。