java周期线程池内存溢出_JVM内存区域与内存溢出

Java程序是交由JVM执行的,所以我们在谈Java内存区域划分的时候事实上是指JVM内存区域划分。在讨论JVM内存区域划分之前,先来看一下Java程序具体执行的过程:

a6145be5553a

image

首先Java源代码文件(.java后缀)会被Java编译器编译为字节码文件(.class后缀),然后由JVM中的类加载器加载各个类的字节码文件,加载完毕之后,交由JVM执行引擎执行。在整个程序执行过程中,JVM会用一段空间来存储程序执行期间需要用到的数据和相关信息,这段空间一般被称作为Runtime Data Area(运行时数据区),也就是我们常说的JVM内存。因此,在Java中我们常常说到的内存管理就是针对这段空间进行管理(如何分配和回收内存空间)

运行时数据区包括:

我们常说的Java内存管理就是指这块区域的内存分配和回收,那么,这块儿区域具体是怎么划分的呢?

根据《Java虚拟机规范》的规定,运行时数据区通常包括这几个部分:

程序计数器(ProgramCounter Register)

Java栈(VM Stack)

本地方法栈(Native MethodStack)

方法区(Method Area)

堆(Heap)

根据《Java虚拟机规范》的规定,运行时数据区通常包括这几个部分:程序计数器(Program Counter Register)、Java栈(VM Stack)、本地方法栈(Native Method Stack)、方法区(Method Area)、堆(Heap)。

a6145be5553a

image

a6145be5553a

image

1.程序计数器

程序计数器(Program Counter Register),也有称作为PC寄存器。想必学过汇编语言的朋友对程序计数器这个概念并不陌生,在汇编语言中,程序计数器是指CPU中的寄存器,它保存的是程序当前执行的指令的地址(也可以说保存下一条指令的所在存储单元的地址,一块较小的内存空间),当CPU需要执行指令时,需要从程序计数器中得到当前需要执行的指令所在存储单元的地址,然后根据得到的地址获取到指令,在得到指令之后,程序计数器便自动加1或者根据转移指针得到下一条指令的地址,如此循环,直至执行完所有的指令。

虽然JVM中的程序计数器并不像汇编语言中的程序计数器一样是物理概念上的CPU寄存器,但是JVM中的程序计数器的功能跟汇编语言中的程序计数器的功能在逻辑上是等同的,也就是说是用来指示 执行哪条指令的。

由于在JVM中,多线程是通过线程轮流切换来获得CPU执行时间的,因此,在任一具体时刻,一个CPU的内核只会执行一条线程中的指令,因此,为了能够使得每个线程都在线程切换后能够恢复在切换之前的程序执行位置,每个线程都需要有自己独立的程序计数器,并且不能互相被干扰,否则就会影响到程序的正常执行次序。因此,可以这么说,程序计数器是每个线程所私有的。

在JVM规范中规定,如果线程执行的是非native方法,则程序计数器中保存的是当前需要执行的指令的地址;如果线程执行的是native方法,则程序计数器中的值是undefined。

由于程序计数器中存储的数据所占空间的大小不会随程序的执行而发生改变,因此,对于程序计数器是不会发生内存溢出现象(OutOfMemory)的。

2.Java栈

Java栈也称作虚拟机栈(Java Vitual Machine Stack),该区域也是线程私有的,它的生命周期也与线程相同。也就是我们常常所说的栈,跟C语言的数据段中的栈类似。事实上,Java栈是Java方法执行的内存模型。为什么这么说呢?下面就来解释一下其中的原因。

Java栈中存放的是一个个的栈帧,每个栈帧对应一个被调用的方法,在栈帧中包括局部变量表(Local Variables)、操作数栈(Operand Stack)、指向当前方法所属的类的运行时常量池(运行时常量池的概念在方法区部分会谈到)的引用(Reference to runtime constant pool)、方法返回地址(Return Address)和一些额外的附加信息。当线程执行一个方法时,就会随之创建一个对应的栈帧,并将建立的栈帧压栈。当方法执行完毕之后,便会将栈帧出栈。因此可知,线程当前执行的方法所对应的栈帧必定位于Java栈的顶部。讲到这里,大家就应该会明白为什么 在 使用 递归方法的时候容易导致栈内存溢出的现象了以及为什么栈区的空间不用程序员去管理了(当然在Java中,程序员基本不用关心内存分配和释放的事情,因为Java有自己的垃圾回收机制),这部分空间的分配和释放都是由系统自动实施的。对于所有的程序设计语言来说,栈这部分空间对程序员来说是不透明的。

下图表示了一个Java栈的模型:

a6145be5553a

image

在 Java 虚拟机规范中,对这个区域规定了两种异常情况:

如果线程请求的栈深度大于虚拟机所允许的深度,将抛出StackOverflowError异常。

如果虚拟机在动态扩展栈时无法申请到足够的内存空间,则抛出OutOfMemoryError异常。

这两种情况存在着一些互相重叠的地方:当栈空间无法继续分配时,到底是内存太小,还是已使用的栈空间太大,其本质上只是对同一件事情的两种描述而已。在单线程的操作中,无论是由于栈帧太大,还是虚拟机栈空间太小,当栈空间无法分配时,虚拟机抛出的都是 StackOverflowError 异常,而不会得到 OutOfMemoryError 异常。而在多线程环境下,则会抛出 OutOfMemoryError 异常。

下面详细说明栈帧中所存放的各部分信息的作用和数据结构。

局部变量表是一组变量值存储空间,用于存放方法参数和方法内部定义的局部变量,其中存放的数据的类型是编译期可知的各种基本数据类型、对象引用(reference)和returnAddress类型(它指向了一条字节码指令的地址)。局部变量表所需的内存空间在编译期间完成分配,即在Java程序被编译成Class文件时,就确定了所需分配的最大局部变量表的容量。当进入一个方法时,这个方法需要在栈中分配多大的局部变量空间是完全确定的,在方法运行期间不会改变局部变量表的大小。

局部变量表的容量以变量槽(Slot)为最小单位。在虚拟机规范中并没有明确指明一个Slot应占用的内存空间大小(允许其随着处理器、操作系统或虚拟机的不同而发生变化),一个Slot可以存放一个32位以内的数据类型:boolean、byte、char、short、int、float、reference和returnAddresss。reference是对象的引用类型,returnAddress是为字节指令服务的,它执行了一条字节码指令的地址。对于64位的数据类型(long和double),虚拟机会以高位在前的方式为其分配两个连续的Slot空间。

虚拟机通过索引定位的方式使用局部变量表,索引值的范围是从0开始到局部变量表最大的Slot数量,对于32位数据类型的变量,索引n代表第n个Slot,对于64位的,索引n代表第n和第n+1两个Slot。

在方法执行时,虚拟机是使用局部变量表来完成参数值到参数变量列表的传递过程的,如果是实例方法(非static),则局部变量表中的第0位索引的Slot默认是用于传递方法所属对象实例的引用,在方法中可以通过关键字“this”来访问这个隐含的参数。其余参数则按照参数表的顺序来排列,占用从1开始的局部变量Slot,参数表分配完毕后,再根据方法体内部定义的变量顺序和作用域分配其余的Slot。

局部变量表中的Slot是可重用的,方法体中定义的变量,作用域并不一定会覆盖整个方法体,如果当前字节码PC计数器的值已经超过了某个变量的作用域,那么这个变量对应的Slot就可以交给其他变量使用。这样的设计不仅仅是为了节省空间,在某些情况下Slot的复用会直接影响到系统的而垃圾收集行为。

操作数栈,栈最典型的一个应用就是用来对表达式求值。想想一个线程执行方法的过程中,实际上就是不断执行语句的过程,而归根到底就是进行计算的过程。因此可以这么说,程序中的所有计算过程都是在借助于操作数栈来完成的。 操作数栈又常被称为操作栈,操作数栈的最大深度也是在编译的时候就确定了。32位数据类型所占的栈容量为1,64为数据类型所占的栈容量为2。当一个方法开始执行时,它的操作栈是空的,在方法的执行过程中,会有各种字节码指令(比如:加操作、赋值元算等)向操作栈中写入和提取内容,也就是入栈和出栈操作。

Java 虚拟机的解释执行引擎称为“基于栈的执行引擎”,其中所指的“栈”就是操作数栈。因此我们也称 Java 虚拟机是基于栈的,这点不同于 Android 虚拟机,Android 虚拟机是基于寄存器的。

基于栈的指令集最主要的优点是可移植性强,主要的缺点是执行速度相对会慢些;而由于寄存器由硬件直接提供,所以基于寄存器指令集最主要的优点是执行速度快,主要的缺点是可移植性差。

指向运行时常量池的引用(动态连接),因为在方法执行的过程中有可能需要用到类中的常量,所以必须要有一个引用指向运行时常量。每个栈帧都包含一个指向运行时常量池(在方法区中,后面介绍)中该栈帧所属方法的引用,持有这个引用是为了支持方法调用过程中的动态连接。Class文件的常量池中存在有大量的符号引用,字节码中的方法调用指令就以常量池中指向方法的符号引用为参数。这些符号引用,一部分会在类加载阶段或第一次使用的时候转化为直接引用(如final、static域等),称为静态解析,另一部分将在每一次的运行期间转化为直接引用,这部分称为动态连接。

方法返回地址,当一个方法被执行后,有两种方式退出该方法:执行引擎遇到了任意一个方法返回的字节码指令或遇到了异常,并且该异常没有在方法体内得到处理。无论采用何种退出方式,在方法退出之后,都需要返回到方法被调用的位置,程序才能继续执行。方法返回时可能需要在栈帧中保存一些信息,用来帮助恢复它的上层方法的执行状态。一般来说,方法正常退出时,调用者的 PC 计数器的值就可以作为返回地址,栈帧中很可能保存了这个计数器值,而方法异常退出时,返回地址是要通过异常处理器来确定的,栈帧中一般不会保存这部分信息。

方法退出的过程实际上等同于把当前栈帧出站,因此退出时可能执行的操作有:恢复上层方法的局部变量表和操作数栈,如果有返回值,则把它压入调用者栈帧的操作数栈中,调整 PC 计数器的值以指向方法调用指令后面的一条指令。

3.本地方法栈

本地方法栈与Java栈的作用和原理非常相似。区别只不过是Java栈是为执行Java方法服务的,而本地方法栈则是为执行本地方法(Native Method)服务的。在JVM规范中,并没有对本地方发展的具体实现方法以及数据结构作强制规定,虚拟机可以自由实现它。在HotSopt虚拟机中直接就把本地方法栈和Java栈合二为一。

4.堆

在C语言中,堆这部分空间是唯一一个程序员可以管理的内存区域。程序员可以通过malloc函数和free函数在堆上申请和释放空间。那么在Java中是怎么样的呢?

Java中的堆是 Java 虚拟机所管理的内存中最大的一块,用来存储对象本身以及数组(当然,数组引用是存放在Java栈中的)。只不过和C语言中的不同,在Java中,程序员基本不用去关心空间释放的问题,Java的垃圾回收机制会自动进行处理。因此这部分空间也是Java垃圾收集器管理的主要区域,也被称为“GC堆”。另外,堆是被所有线程共享的,在JVM中只有一个堆。

根据 Java 虚拟机规范的规定,Java 堆可以处在物理上不连续的内存空间中,只要逻辑上是连续的即可。如果在堆中没有内存可分配时,并且堆也无法扩展时,将会抛出 OutOfMemoryError 异常。

Java 堆从 GC 的角度还可以细分为: 新生代(Eden 区、From Survivor 区和 To Survivor 区)和老年

代。

a6145be5553a

image.png

4.1. 新生代

是用来存放新生的对象。一般占据堆的 1/3 空间。由于频繁创建对象,所以新生代会频繁触发

MinorGC 进行垃圾回收。新生代又分为 Eden 区、ServivorFrom、ServivorTo 三个区。

4.1.1. Eden 区

Java 新对象的出生地(如果新创建的对象占用内存很大,则直接分配到老

年代)。当 Eden 区内存不够的时候就会触发 MinorGC,对新生代区进行

一次垃圾回收。

4.1.2. ServivorFrom

上一次 GC 的幸存者,作为这一次 GC 的被扫描者。

4.1.3. ServivorTo

保留了一次 MinorGC 过程中的幸存者。

4.1.4. MinorGC 的过程(复制->清空->互换)

MinorGC 采用复制算法。

1:eden、servicorFrom 复制到 ServicorTo,年龄+1

首先,把 Eden 和 ServivorFrom 区域中存活的对象复制到 ServicorTo 区域(如果有对象的年

龄以及达到了老年的标准,则赋值到老年代区),同时把这些对象的年龄+1(如果 ServicorTo 不

够位置了就放到老年区);

2:清空 eden、servicorFrom

然后,清空 Eden 和 ServicorFrom 中的对象;

3:ServicorTo 和 ServicorFrom 互换

最后,ServicorTo 和 ServicorFrom 互换,原 ServicorTo 成为下一次 GC 时的 ServicorFrom

区。

4.2. 老年代

主要存放应用程序中生命周期长的内存对象。

老年代的对象比较稳定,所以 MajorGC 不会频繁执行。在进行 MajorGC 前一般都先进行

了一次 MinorGC,使得有新生代的对象晋身入老年代,导致空间不够用时才触发。当无法找到足

够大的连续空间分配给新创建的较大对象时也会提前触发一次 MajorGC 进行垃圾回收腾出空间。

MajorGC 采用标记清除算法:首先扫描一次所有老年代,标记出存活的对象,然后回收没

有标记的对象。MajorGC 的耗时比较长,因为要扫描再回收。MajorGC 会产生内存碎片,为了减

少内存损耗,我们一般需要进行合并或者标记出来方便下次直接分配。当老年代也满了装不下的

时候,就会抛出 OOM(Out of Memory)异常。

4.3. 永久代

指内存的永久保存区域,主要存放 Class 和 Meta(元数据)的信息,Class 在被加载的时候被

放入永久区域,它和和存放实例的区域不同,GC 不会在主程序运行期对永久区域进行清理。所以这

也导致了永久代的区域会随着加载的 Class 的增多而胀满,最终抛出 OOM 异常。

JAVA8 与元数据

在 Java8 中,永久代已经被移除,被一个称为“元数据区”(元空间)的区域所取代。元空间

的本质和永久代类似,元空间与永久代之间最大的区别在于:元空间并不在虚拟机中,而是使用

本地内存。因此,默认情况下,元空间的大小仅受本地内存限制。类的元数据放入 native

memory, 字符串池和类的静态变量放入 java 堆中,这样可以加载多少类的元数据就不再由

MaxPermSize 控制, 而由系统的实际可用空间来控制。

5.方法区

方法区在JVM中也是一个非常重要的区域,它与堆一样,是被线程共享的区域。在方法区中,存储了每个类的信息(包括类的名称、方法信息、字段信息)、静态变量、常量以及编译器编译后的代码等。

在Class文件中除了类的字段、方法、接口等描述信息外,还有一项信息是常量池,用来存储编译期间生成的字面量和符号引用。

在方法区中有一个非常重要的部分就是运行时常量池,它是每一个类或接口的常量池的运行时表示形式,在类和接口被加载到JVM后,对应的运行时常量池就被创建出来。当然并非Class文件常量池中的内容才能进入运行时常量池,在运行期间也可将新的常量放入运行时常量池中,比如String的intern方法。

【运行时常量池】关于这个东西要明白三个概念:

常量池(Constant Pool):常量池数据编译期被确定,是Class文件中的一部分。存储了类、方法、接口等中的常量,当然也包括字符串常量。

字符串池/字符串常量池(String Pool/String Constant Pool):是常量池中的一部分,存储编译期类中产生的字符串类型数据。

运行时常量池(Runtime Constant Pool):方法区的一部分,所有线程共享。虚拟机加载Class后把常量池中的数据放入到运行时常量池。

在JVM规范中,没有强制要求方法区必须实现垃圾回收。很多人习惯将方法区称为“永久代”,是因为HotSpot虚拟机以永久代来实现方法区,从而JVM的垃圾收集器可以像管理堆区一样管理这部分区域,从而不需要专门为这部分设计垃圾回收机制。不过自从JDK7之后,Hotspot虚拟机便将运行时常量池从永久代移除了。

6、Java中哪些组件用到内存

Java堆

Java堆用于存储Java对象,在JVM启动时就一次性申请到固定大小的空间,所以,一旦分配,大小不变。

内存空间管理:JVM

对象创建:Java应用程序

对象所占空间释放:垃圾收集器

线程

JVM运行实际程序的实体就是线程,每个线程创建的时候JVM都为它创建了私有的堆栈和程序计数器(或者叫做PC寄存器);很多应用程序是根据CPU的核数来分配创建的线程数。

类和类加载器

Java中的类和类加载器同样需要存储空间,被存储在永久代(PermGen区)当中。

JVM加载类方式:按需加载,只加载那些你在程序中明确使用到的类,通常只加载一次,如果一直重复加载,可能会导致内存泄露,所以也要注意对PernGen区失效类的卸载内存回收问题。

通常PernGen区满足内存回收的条件为:

1) 堆中没有对该类加载器的引用;(java.lang.ClassLoader对象)

2) 堆中没有对类加载器加载的类的引用;(java.lang.Class对象)

3) 该类加载器加载的类的所有实例化的对象不再存活。

NIO

NIO使用java.nio.ByteBuffer.allocateDirect()方法分配内存,每次分配内存都会调用操作系统函数os::malloc(),所以,分配的内存是本机的内存而不是Java堆上的内存;

另外利用该方法产生的数据和网络、磁盘发生交互的时候都是在内核空间发生的,不需要复制到用户空间Java内存中,这种技术避免了Java堆和本机堆之间的数据复制;但是利用该方法生成的数据会作为Java堆GC的一部分来自动清理本机缓冲区。

JNI

JNI技术使本机代码可调用java代码,Java代码的运行本身也依赖于JNI代码来实现类库功能,所以JNI也增加内存占用。

直接内存(Direct Memory)

直接内存(Direct Memory)也叫堆外内存,并不是虚拟机运行时数据区的一部分,也不是Java虚拟机规范中定义的内存区域,它直接从操作系统中分配,因此不受Java堆大小的限制,但是会受到本机总内存的大小及处理器寻址空间的限制,因此它也可能导致OutOfMemoryError异常出现。在JDK1.4中新引入了NIO机制,它是一种基于通道与缓冲区的新I/O方式,可以直接从操作系统中分配直接内存,即在堆外分配内存,这样能在一些场景中提高性能,因为避免了在Java堆和Native堆中来回复制数据。

Direct Memory的回收机制:

Direct Memory是受GC控制的,例如ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocateDirect(1024),这段代码的执行会在堆外占用1k的内存,Java堆内只会占用一个对象的指针引用的大小,堆外的这1k的空间只有当bb对象被回收时,才会被回收,这里会发现一个明显的不对称现象,就是堆外可能占用了很多,而堆内没占用多少,导致还没触发GC,那就很容易出现Direct Memory造成物理内存耗光。

JDK中使用DirectByteBuffer对象来表示堆外内存,每个DirectByteBuffer对象在初始化时,都会创建一个对应的Cleaner对象,用于保存堆外内存的元信息(开始地址、大小和容量等),当DirectByteBuffer被GC回收后,Cleaner对象被放入ReferenceQueue中,然后由ReferenceHandler守护线程调用unsafe.freeMemory(address),回收堆外内存。 ( 在Cleaner 内部中通过一个列表,维护了一个针对每一个 directBuffer 的一个回收堆外内存的 线程对象(Runnable),回收操作是发生在 Cleaner 的 clean() 方法中。)

Direct ByteBuffer分配出去的内存其实也是由GC负责回收的,而不像Unsafe是完全自行管理的,Hotspot在GC时会扫描Direct ByteBuffer对象是否有引用,如没有则同时也会回收其占用的堆外内存。

主动回收: 对于Sun的JDK,只要从DirectByteBuffer里取出那个sun.misc.Cleaner,然后调用它的clean()就行;

基于 GC 回收:堆内的DirectByteBuffer对象被GC时,会调用cleaner回收其引用的堆外内存。问题是YGC只会将将新生代里的不可达的DirectByteBuffer对象及其堆外内存回收,如果有大量的DirectByteBuffer对象移到了old区,但是又一直没有做CMS GC或者FGC,而只进行YGC,物理内存会被慢慢耗光,触发OutOfMemoryError(水平有限, 这句话还没懂) 因此为了避免这种悲剧的发生,通过-XX:MaxDirectMemorySize来指定最大的堆外内存大小,当使用达到了阈值的时候将调用System.gc来做一次full gc,以此来回收掉没有被使用的堆外内存。

详细些的回收机制参考下连接:

Direct Memory的好处:

可以扩展至更大的内存空间。比如超过1TB甚至比主存还大的空间

理论上能减少GC暂停时间(节约了大量的堆内内存)

可以在进程间共享,减少JVM间的对象复制,使得JVM的分割部署更容易实现

它的持久化存储可以支持快速重启,同时还能够在测试环境中重现生产数据

堆外内存能够提升IO效率

堆内内存由JVM管理,属于“用户态”;而堆外内存由OS管理,属于“内核态”。

如果从堆内向磁盘写数据时,数据会被先复制到堆外内存,即内核缓冲区,然后再由OS写入磁盘,使用堆外内存避免了数据从用户内向内核态的拷贝。

内存溢出

下面给出个内存区域内存溢出的简单测试方法。

a6145be5553a

image

这里有一点要重点说明,在多线程情况下,给每个线程的栈分配的内存越大,反而越容易产生内存溢出异常。操作系统为每个进程分配的内存是有限制的,虚拟机提供了参数来控制 Java 堆和方法区这两部分内存的最大值,忽略掉程序计数器消耗的内存(很小),以及进程本身消耗的内存,剩下的内存便给了虚拟机栈和本地方法栈,每个线程分配到的栈容量越大,可以建立的线程数量自然就越少。因此,如果是建立过多的线程导致的内存溢出,在不能减少线程数的情况下,就只能通过减少最大堆和每个线程的栈容量来换取更多的线程。

另外,由于 Java 堆内也可能发生内存泄露(Memory Leak),这里简要说明一下内存泄露和内存溢出的区别:

内存泄露是指分配出去的内存没有被回收回来,由于失去了对该内存区域的控制,因而造成了资源的浪费。Java 中一般不会产生内存泄露,因为有垃圾回收器自动回收垃圾,但这也不绝对,当我们 new 了对象,并保存了其引用,但是后面一直没用它,而垃圾回收器又不会去回收它,这边会造成内存泄露,

内存溢出是指程序所需要的内存超出了系统所能分配的内存(包括动态扩展)的上限。

对象实例化分析

对内存分配情况分析最常见的示例便是对象实例化:

Object obj = new Object();

这段代码的执行会涉及 Java 栈、Java 堆、方法区三个最重要的内存区域。假设该语句出现在方法体中,及时对 JVM 虚拟机不了解的 Java 使用这,应该也知道 obj 会作为引用类型(reference)的数据保存在 Java 栈的本地变量表中,而会在 Java 堆中保存该引用的实例化对象,但可能并不知道,Java 堆中还必须包含能查找到此对象类型数据的地址信息(如对象类型、父类、实现的接口、方法等),这些类型数据则保存在方法区中。

另外,由于 reference 类型在 Java 虚拟机规范里面只规定了一个指向对象的引用,并没有定义这个引用应该通过哪种方式去定位,以及访问到 Java 堆中的对象的具体位置,因此不同虚拟机实现的对象访问方式会有所不同,主流的访问方式有两种:使用句柄池和直接使用指针。

通过句柄池访问的方式如下:

a6145be5553a

image

通过直接指针访问的方式如下:

a6145be5553a

image

这两种对象的访问方式各有优势,使用句柄访问方式的最大好处就是 reference 中存放的是稳定的句柄地址,在对象被移动(垃圾收集时移动对象是非常普遍的行为)时只会改变句柄中的实例数据指针,而 reference 本身不需要修改。使用直接指针访问方式的最大好处是速度快,它节省了一次指针定位的时间开销。目前 Java 默认使用的 HotSpot 虚拟机采用的便是是第二种方式进行对象访问的。

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值