基于stm32f103的项目_来实战之智能车项目09——加载测试程序完成初步测试

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项目资料：电路城“来实战”多功能智能小车项目设计方案资料

通过几天的测试程序编写，可以实现对小车的遥控控制。通过NRF24L01实现遥控控制，可控制前进、后退、左转、右转。原理就是遥控ADC采集摇杆电位器的电压通过处理再传给主控板实现对两个电机的控制。

这个控制的难点其实就是PWM输出的程序的编写，因为A4950模块通过脉宽调制(PWM)控制两个直流电动机，输入端通过应用外部 PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。内部同步整流控制电路用来降低脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。

其次呢就是NRF24L01无线通信程序的编写，但是网上有很多例程，所以相对来说还比较好解决一点。前面那个控制A4950驱动的程序例程比较少，需要自己摸索。

基于STM32F103的NRF34L01相关实例电路方案：

基于STM32F103激光测距NRF24L01无线传输设计

基于STM32的无线NRF24L01遥控小车

今天只是先给大家分享一下，想要获取原理图和源码，可以持续关注我们电路城首页，我们会慢慢更新到电路方案中，免费开源给大家。

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