linux nodemcu 编译,nodeMCU固件云编译没有esp32的版本

我都跟着做了的。以下为我所有的问题。

问题１：编写Pwm控制舵机程序，舵机无反应，但是led有闪烁

根据资料http://wiki.ai-thinker.com/esp32从官网下载固件

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

拷贝官方例子get-started的hello_world

编写Pwm控制舵机程序，1毫秒高电平19毫秒低电平，舵机转向为45度，舵机有单独供电5V3A电源，接线信号线(橙色)、5V电源正(红)、电源负(棕，与esp32共地)

程序文件testgpio.c，主要代码如下：

hw_gpio_init();

gpio_set_level(GPIO_BLUE_LED, 0);

vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);

gpio_set_level(GPIO_BLUE_LED, 1);

vTaskDelay(1);//1毫秒高电平

gpio_set_level(GPIO_BLUE_LED, 0);

vTaskDelay(5000 / portTICK_RATE_MS);//5秒低电平

问题2：编写连接wifi程序，程序运行报错。

根据资料http://wiki.ai-thinker.com/esp32从官网下载固件

调试发现是在esp_wifi_init(&cfg)这里报错，我发现esp_wifi_init调用esp_wifi_init_internal，但是没有esp_wifi_init这个方法，只有在esp_wifi_internal.h里有定义没有实现。

程序文件testwifi.c，主要代码如下：

tcpip_adapter_init();

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));

ESP_LOGI(TAG, "==========a");

wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();

ESP_LOGI(TAG, "==========b");

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

ESP_LOGI(TAG, "==========c");

运行报错如下：

�[0;32mI (22146) ========: ==========3�[0m

�[0;32mI (22146) ========: ==========4�[0m

�[0;32mI (22146) ========: ==========a�[0m

�[0;32mI (22146) ========: ==========b�[0m

I (22146) wifi: wifi firmware version: 403db1d

I (22156) wifi: config NVS flash: enabled

I (22156) wifi: config nano formating: disabled

�[0;32mIGuru Meditation Error: Core 1 panic'ed (LoadStoreError)

. Exception was unhandled.

问题3：我make flash经常报错，自己多试几次build project，make flash等操作就又成功执行make flash。

make[1]: Entering directory '/home/aithinker/project/hello_world/build/xtensa-debug-module'

make[1]: Nothing to be done for 'build'.

make[1]: Leaving directory '/home/aithinker/project/hello_world/build/xtensa-debug-module'

。。。。。。中间省略

python /home/aithinker/project/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32 elf2image --flash_mode "dio" --flash_freq "40m" --flash_size "2MB" -o /home/aithinker/project/hello_world/build/hello-world.bin /home/aithinker/project/hello_world/build/hello-world.elf

esptool.py v2.1

Flashing binaries to serial port /dev/ttyS2 (app at offset 0x10000)...

python /home/aithinker/project/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32 --port "/dev/ttyS2" --baud 115200 --before "default_reset" --after "hard_reset" write_flash -z --flash_mode "dio" --flash_freq "40m" --flash_size detect 0x1000 /home/aithinker/project/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 /home/aithinker/project/hello_world/build/hello-world.bin 0x8000 /home/aithinker/project/hello_world/build/partitions_singleapp.bin

esptool.py v2.1

Connecting....

Traceback (most recent call last):

File "/home/aithinker/project/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py", line 2524, in

_main()

。。。。。。中间省略

File "/home/aithinker/project/esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py", line 1559, in slip_reader

waiting = port.inWaiting()

File "/usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialutil.py", line 572, in inWaiting

return self.in_waiting

File "/usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 456, in in_waiting

s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)

IOError: [Errno 22] Invalid argument

make: *** [/home/aithinker/project/esp32/esp-idf/components/esptool_py/Makefile.projbuild:55: flash] Error 1

问题4：nodemcu操作make flash到芯片报错

根据资料https://nodemcu.readthedocs.io/en/dev-esp32/从官网下载固件

git clone --branch dev-esp32 --recurse-submodules https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware.git nodemcu-firmware-esp32

根据资料http://wiki.ai-thinker.com/esp32/examples/nodemcu操作编译

执行make flash到芯片报错，如下：

partitions-2MB.csv Error at line 4: Value 'rf' is not valid. Known keywords: esphttpd, nvs, ota, coredump, fat, phy, spiffs

partitions-2MB.csv文件是官方代码里的分区表文件

问题5：使用官方NodeMCU-32S出厂固件，不能调用tmr，wifi等模块。

根据资料http://wiki.ai-thinker.com/esp32/boards/nodemcu_32s?s[]=esplorer

使用NodeMCU-32S出厂固件ai-thinker_nodemcu-32s_dio_32mbit_20170705.7z，刷入芯片，使用ESPlorer编写lua脚本

编写print("hello") 写入芯片能正常运行。但是写入如下代码

tmr.alarm(1,5000,1,function() print("alarm 1") end)

tmr.alarm(1,5000,1,function() print("alarm 1") end)

lua运行报错： attempt to call field 'alarm' (a nil value)

其他代码(wifi、pwm)也报错，代码是从http://www.nodemcu.com/index_cn.html#fr_5475f7667976d8501100000f里复制的

问题6 nodeMCU固件云编译没有esp32的版本

网址：https://nodemcu-build.com/

问题7： esp32芯片上有两个按钮，左边一个按钮旁有“en”字样， 右边一个是“i00”字样，是做什么的呢