嵌入式linux驱动程序目录,嵌入式linux设备驱动程序之一 hello_world模块

前言

今天开始第一个驱动模块编写，终于在自己搭建的环境上可以编写驱动，下面就从最基本的hello world开始吧

#include #include

#define __license__      "GPL"

static int __init hello_init(void)

{

printk("Hello ,cool world!\n");

return 0;

}

static void __exit hello_exit(void)

{

printk("Goodbye,cruel world\n");

}

MODULE_LICENSE(__license__);

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

驱动结构分析：从上面的程序可以发现，linux驱动包括一下几部分

1)基本头文件，如init.h等，具体用到哪些要根据具体代码添加；

2)MODULE_LICENSE，必须加入"GPL"规则；

3)必须包含init和exit还数，前者负责设备初始化注册等，后则在卸载模块释放资源；

4)如果不用module_init和module_exit，则必须使用函数名init_module和cleanup_module；

如何编译模块在开发板上运行:包括以下步骤

1)拷贝函数至linux/drivers/char目录下；

2)修改该目录下Makefile文件，在里面添加obj-m     += hello.o;

3)在linux根目录执行命令make modules,在linux/drivers/char目录下生成hello.ko文件；

4)设置NFS服务挂载PC上的/home/nfs目录，该目录下拷贝有刚生成的文件hello.ko，NFS设置见

5)开启超级终端，启动单板已经移植好的系统，然后在/mnt/nfs目录使用mount 挂载PC的/home/nfs目录

6)进入/mnt/nfs目录，这是可以看到hello.ko文件，执行insmod和rmmod命令就可以看到如下信息了

# ls

hello.ko         led_test         s3c24xx_leds.ko

# insmod hello.ko

Hello ,cool world!

# lsmod

Module                  Size  Used by

hello                   1248  0

# rmmod hello.ko

Goodbye,cruel world

到此，第一个驱动模块就顺利编写完了......