嵌入式linux驱动之———概览

一、什么是驱动？

驱动全称Device Driver，也称做设备驱动程序。驱动程序是用于计算机和外部设备通信的特殊程序，相当于软件和硬件的接口，通常只有操作系统能使用驱动程序。在现代计算机体系结构中，操作系统并不直接与硬件打交道，而是通过驱动程序与硬件通信。

Linux系统把设备驱动分成字符设备、块设备和网络设备3种类型。内核为设备驱动提供了注册和管理的接口，设备驱动还可以使用内核提供的其他功能，以及访问内核资源。

 二、驱动和应用程序、硬件之间有什么关系？

正如上图所显示的那样，用户空间的应用开发者，只需要通过C库来和内核空间打交道；而内核空间通过系统调用和VFS（virtual file system），来调用各类硬件设备的驱动。如果，有过单片机的经验，那么一定知道，操作硬件简单来说就是操作对应地址的寄存器中的内容。而硬件驱动实际就是和这些寄存器打交道的。通过操作对应硬件的寄存器来直接的控制硬件设备。

那么，对于上面这幅图可以看出，驱动程序实际也是内核的一部分，当然可以把代码直接放到内核中一起编译出来。但是对于很多开发板来说，内核来说早已经编译完成运行在开发板上，那么是不是必须要重新编译并烧写整个内核呢？
换到我们使用pc来说，显然不是这样，如果我们购买了一个键盘，为了键盘还需要重新安装对应的操作系统，那么未免也太不方便，并且我们的使用经验也并非如此。而在之前谈到的内核编译过程中，可以将一些模块编译为module的方式编译，在运行时加载该模块即可，而不用每次都需要完整的对内核进行编译。
 

REF:

嵌入式Linux驱动开发（一）——字符设备驱动框架入门 - 简书