结构光测距相位差_激光雷达测距技术发展带来的投资机会〡水木资本原创

在自动驾驶产业链中，感知层是十分重要的一环，决定了汽车从周围环境获取信息的能力，其中激光雷达、毫米波雷达和摄像头是感知传感器中的三个主流配置。从激光雷达的测距技术发展来看，目前正在研发的激光测距技术大致可以分为直接脉冲飞行时间探测(TOF)、幅度调制连续波探测(AMCW)以及频率调制连续波探测(FMCW)三种。按照成熟度区分，市场中的产品90%采用了TOF；FMCW门槛高发展晚，但有数家企业入局，并得到宝马、丰田、蔡司等产业链巨头投资；AMCW尚未有成型产品推出。TOF虽进展较快，但其成本较高且尚未量产，同时又面临技术更为复杂但具有相对技术优势的FMCW追赶，激光雷达技术格局尚未最终确定。本文将从三种激光雷达测距技术入手，探讨激光雷达潜在投资机会。

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激光雷达测距技术分类介绍

1、直接脉冲飞行时间探测(TOF)

通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到感知目的。从效果上来讲，激光雷达维度(线束)越多，测量精度越高，安全性就越高。