linux编译内核的驱动程序,Linux下的驱动程序和内核管理

UNIX/LINUX技术管理手册(13章)

小概念说明(by qujunorz)：

学习linux，我们常常接触到两个词：内核(kernel)和SHELL

Kernel：字面上看是操作系统最核心的部分，负责管理系统的进程，内存，设备驱动程序，文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。定义了底层硬件的操作方式。

Shell：连接人与Kernel的一层工具，将用户所想执行的操作编译成内核所能理解的语言，传递给内核执行。

驱动程序：一个管理系统和特定硬件之间交互作用的程序，是内核的固定编程接口和硬件命令的连接层。是内核的一个组成部分，通常都加载在内核中。

1、配置Linux内核：四种基本方法：

1).修改可调(动态)的内核配置参数；

2).编译构造一个新的内核；

3).加载新的驱动程序或模块到现有内核；

4).使用内核加载程序LILO或者Grub在引导时的操作指令；

1)在动态文件系统/proc下，直接修改内核文件，或者使用sysctl命令。重启后失效。

2)版本号的第二个部分指出了如果是偶数(正式发行版)，奇数(开发版)，如：2.6.4和2.7.4。

构建linux的内核的二进制文件：

#cd进入内核源代码目录

#make xconfig/config/gconfig

#make dep(2.6.x以后不再需要)

#make clean

#make

#make modules_install

#cp arch/i386/boot/bzImge /boot/vmlinuz

#cp arch/i386/boot/System.map /boot/System.map

#vi /boot/grub/grub.conf

3)通过打上内核新补丁(补丁中有可能包含最新驱动)

#cd patch_to_kernel_src

#patch -pl

或者通过直接把驱动程序写进内核

1、首先将驱动程序放入 /Path_to_kernel_src/drivers/驱动类别(net、block、scsi等)/

2、修改./drivers/驱动类别/Makefile(编译驱动程序);./drivers/驱动类别/Config.in(出现在被配置项中)

#echo obj-$(CONFIG_PCH_GBE) += pch_gbe/ >>./drivers/驱动类别/Makefile

3、所有的设备都要列在当前类别目录下的Kconfig

#vi ./drivers/驱动类别/Kconfig

4)手工加载内核模块.ko或.o文件(ko或o文件为编译好的驱动程序)

使用insmod或者modprobe

关于udev:

udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

由于设备数越来越多，通过静态链接设备到内核越来越复杂，于是增加了udev，一个用户程序，在用户空间管理设备而非内核空间，只有该设备使用时才被加载到/dev。

使用udevadm来查看设备

#udevadm info -a -n sda

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:10.0/host2/target2:0:0/2:0:0:0/block/sda':

KERNEL=="sda"

SUBSYSTEM=="block"

DRIVER==""

ATTR{range}=="16"

ATTR{ext_range}=="256"

ATTR{removable}=="0"

ATTR{ro}=="0"

ATTR{size}=="41943040"

ATTR{alignment_offset}=="0"

ATTR{discard_alignment}=="0"

一直往上输出父设备：

looking at parent device '/devices/pci0000:00':

KERNELS=="pci0000:00"

SUBSYSTEMS==""

DRIVERS==""

比较生硬的总结，只能作为自己的读书笔记了。。。