matlab卸载调用主函数时出现异常_一个驱动卸载导致的问题

先介绍下这个案例的背景：在一台机器上，运行了产品A，而后需要增加一些功能，但直接根据A来修改比较麻烦，单独再做一个产品B会更加快捷，也就是说，需要让A和B运行于同一平台。产品A和产品B都包含各自的内核驱动模块，这里分别以M(A)和M(B)指代。

在开发产品B的过程中，发现有时加载M(B)之后，通过"lsmod"命令看到的M(B)的引用计数为0，同时各种奇怪的现象开始出现，比如ssh登录不了啊，查看"/proc/devices"会卡住啊。经过多次试验，确定是在卸载M(A)之后，就会必然出现这个问题，但是单独多次加载、卸载M(A)并不会有问题。

比较有用的信息是syslog里打印的一段back trace：

从call trace可以看到，这是一次open()的系统调用，现在M(B)对应的cdev已经注册成功，在"/dev"目录下也生成了设备节点，可以推断这个操作可能就是在open这个设备，然后在调用tr