matlab根据三维点花圆弧,MATLAB 平面三点生成圆弧

MATLAB新手,最近要写一个程序,参考了多个百度的结果以及https://blog.csdn.net/libing403/article/details/78234640?utm_source=blogxgwz6这篇文章提供的方法,自己想了一个办法,目前测试过的点都成功了,所以想给大家分享一下。欢迎大家指出错误和不足(๑╹◡╹)ノ"""。

%判断是圆还是圆弧

if get(handles.rad_round_1,'value')

round_flag=1;

elseif get(handles.rad_round_2,'value')

round_flag=2;

else

warndlg('请选择圆或圆弧^-^','提示','modal')

end

%输入三个点的坐标

%%获取三点所在圆圆心及半径

x0=[x1 x2 x3]';

y0=[y1 y2 y3]';

TR=triangulation([1,2,3],x0,y0); %表示成三角网格

[D,r]=circumcenter(TR); %利用内置函数求外接圆心和半径

a=D(1);b=D(2); %圆心(a,b) 半径 r

%开始生成

switch(round_flag)

case 1 %根据圆心半径生成圆

deg=0:0.01:360;

rx=a+r*cos(deg);

ry=b+r*sin(deg);

plot(a,b,'*r');hold on;

plot(x0,y0,'ro');hold on;

plot(rx,ry,'g');hold on;

case 2 %根据圆心半径生成圆弧

A=[x1 y1 0];B=[x2 y2 0];C=[x3 y3 0];

AB=B-A;BC=C-B;

dis=cross(AB,BC);

if dis(3)==0

warndlg('三点共线,请重新输入坐标^-^','提示','modal')

else

e=c_theta(x1,y1,a,b);

f=c_theta(x2,y2,a,b);

g=c_theta(x3,y3,a,b);

if max(max(e,f),g)==e

if f>g

deg=e:-0.1:g;

else

deg=e:0.1:(360+g);

end

elseif max(max(e,f),g)==f

if e>g

deg=e:0.1:(g+360);

else

deg=e:-0.1:(g-360);

end

elseif max(max(e,f),g)==g

if e>f

deg=e:-0.1:(g-360);

else

deg=e:0.1:g;

end

end

rx=a+r*cosd(deg);

ry=b+r*sind(deg);

plot(a,b,'*r');hold on;

plot(x0,y0,'ro');hold on;

plot(rx,ry,'g');hold on;

end

end

set(gca,'XAxisLocation','origin');

set(gca,'YAxisLocation','origin');

axis equal

hold on;grid on;

%判断输入点的角度

function theta=c_theta(x,y,a,b)

theta=atand((y-b)/(x-a));

if x >= a

if y >= b

theta=theta; %第一象限

elseif y= b

theta=theta+180; %第二象限

elseif y

三点法计算曲率是一种用于估算三维空间中曲线曲率的数值方法。基本思想是选取曲线上三个相邻的点,通过这三个点来近似曲线上某一点的曲率。这种方法适用于没有显式函数表达式但有离散数据点的曲线。在计算过程中,通常使用圆弧法或者最小二乘法来拟合这三点,从而近似地找到曲率。以下是一个简单的 MATLAB 程序示例,用于计算一系列三维离散点的曲率: ```matlab function curvature = calculateCurvature(points) % 计算点之间距离的矩阵 distances = squareform(pdist(points)); % 初始化曲率数组 curvature = zeros(size(distances)); % 循环计算每一点的曲率 for i = 2:(size(points, 1) - 1) % 取当前点及其前后相邻点 p1 = points(i-1, :); p2 = points(i, :); p3 = points(i+1, :); % 计算三点形成的两段向量 v1 = p2 - p1; v2 = p3 - p2; % 计算向量的叉乘,得到法向量 n = cross(v1, v2); % 计算法向量的模 norm_n = norm(n); % 计算两点距离的平均值 avg_dist = (distances(i, i-1) + distances(i, i+1)) / 2; % 计算曲率 curvature(i) = 2 * norm_n / avg_dist^3; end % 第一点和最后一点的曲率需要特殊处理 curvature(1) = curvature(3); curvature(end) = curvature(end-2); end ``` 在上面的代码中,`calculateCurvature` 函数接收一个三维点数组 `points`,其中每行代表一个点的 `(x, y, z)` 坐标。函数使用了 MATLAB 内建的 `pdist` 函数来计算点之间的距离,然后对每一点使用三点法计算曲率,最后返回一个包含曲率值的数组。 使用这个函数的时候,你需要提供一个三维点的数组。例如: ```matlab % 假设 points 是一个 Mx3 的矩阵,其中每一行是一个点的坐标 % 例如:points = [x1 y1 z1; x2 y2 z2; ...; xM yM zM]; curvature = calculateCurvature(points); ``` 请注意,这个程序是一个基础的实现,实际应用中可能需要根据数据的特点和精度要求进行调整和优化。
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