f2812的c语言与标准c语言,F2812中C语言调用汇编函数

F2812中C语言调用汇编函数

参考资料：

(1) SPRU514 ---- TMS320F28x Optimizing C／C++ Compiler User’s

Guide.pdf;

(2) spru430d ---- TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set

Reference Guide;

(3) spru513c ---- TMS320C28x Assembly Language Tools User's

Guide.

一、编写C语言能调用的.asm文件

以delay.asm为例：

1、将文件保存为.asm文件；

2、在文件中编写如下代码：

;*********************************************************************/

;* 鲍正华 */

;* 2010.07.09 */

;*********************************************************************/

;//###########################################################################

;

@FunctionName: Delay_asm

;

; @Brief: 延时1s

;

; @Param: unsigned long cnt 传给 ACC

;

; @Return: 无

;//###########################################################################

.def _Delay_asm

.global  _Delay_asm

.sect".delayasmpage"

_Delay_asm:

SUB ACC,#1 ;1 clk

BF _Delay_asm,GEQ ;4/4 clk, Loop

if ACC >= 0

LRETR ;4

clk

;There is a 9/10 cycle overhead and each loop

;takes five cycles. The LoopCount is given by

;the following formula:

; DELAY_CPU_CYCLES = 9 + 5*LoopCount

; LoopCount = (DELAY_CPU_CYCLES - 9) / 5

; The macro DELAY_US(A) performs this calculation for you

;***********************************************************************/

; No more

;***********************************************************************/

3、在步骤2中：

.def _Delay_asm用来定义函数名；

.global _Delay_asm将函数名全局化，以便在C文件中能够调用；

.sect".delayasmpage"将函数定位到定义的段中，也可以是.text，可以灵活运用；

_Delay_asm:为函数标号，注意一定在前面加上下划线_否则C文件不能调用；

LRETR是函数返回，采用了RPC时必须用该指令。

4、在C文件中对函数原型进行声明：

extern void Delay_asm(unsigned long cnt);

5、在C

文件中以C语言形式调用汇编函数：

//延时1s

Delay_asm(18000000L);

6、上边的参数unsigned long

cnt传递给了累加器ACC。

二、C语言调用汇编函数时的参数传递

参考(1) SPRU514 ---- TMS320F28x Optimizing C／C++ Compiler User’s

Guide.pdf中的page168~169中的内容。

要点：

1、如果汇编语言中修改了XAR1、XAR2和XAR3的值，必须对它们进行保护：

;保存XAR1、XAR2、XAR3，以防程序修改, 若程序没有修改可以不用压栈保护

PUSH

XAR1 ;1 clk

PUSH

XAR2 ;1 clk

PUSH

XAR3 ;1 clk

.

.

.

;恢复XAR1、XAR2、XAR3

POP XAR3 ;1 clk

POP XAR2 ;1 clk

POP XAR1 ;1 clk

2、16位参数从左至右依次传递给：AL、AH、XAR4、XAR5；

3、指针参数依次传递给：XAR4、XAR5，其它指针参数放到stack中；

4、32位的参数传递给累加器ACC(AH/AL)，其它32位参数放到stack中。

例子：

(1)汇编代码：

;//###########################################################################

;

@FunctionName: _Xintf_memcpy_asm

;

; @Brief: copy指定xintf

;

; @Param: dest_addr, src_addr, length

;

; @Return: 无

;//###########################################################################

.def

_Xintf_memcpy_asm ;函数定义

.global _Xintf_memcpy_asm ;函数全局声明，以便C能够调用

.sect".xintfmemcpyasmpage" ;以下为代码段

_Xintf_memcpy_asm: ;标号必须从第1列开始，而汇编语言助记符不能从第1列开始

;保存XAR1、XAR2、XAR3，以防程序修改, 若程序没有修改可以不用压栈保护

;PUSH

XAR1 ;1 clk

;PUSH

XAR2 ;1 clk

;PUSH

XAR3 ;1 clk

;copy指定区域(从XAR4指定区域copy到XAR5指定区域)

$1:

MOV AR6,

*XAR5++ ;4 clk

MOV *XAR4++,

AR6 ;1 clk

SUB ACC,

#1 ;1 clk

BF $1, GT ;4/4 clk, 大于则跳转

;恢复XAR1、XAR2、XAR3

;POP XAR3 ;1 clk

;POP XAR2 ;1 clk

;POP XAR1 ;1 clk

LRETR

;4 clk, 程序返回

(2)C文件中对函数原型的声明：

extern void Xintf_memcpy_asm(unsigned int* dest_addr, unsigned

int* src_addr, unsigned long length);

(3)C文件中以函数原型形式对汇编函数进行调用：

Xintf_memcpy_asm((unsigned int*)ZONE6ADDRESS, (unsigned

int*)ZONE2ADDRESS,

102400L);

(4)这里参数传递过程是：ZONE6ADDRESS

传递给XAR4, ZONE2ADDRESS

传递给XAR5, 102400L 传递给ACC