DSP软件延时

软件延时：

晶振是20Mhz的

先CLKINDIV 再 PLLCR

CLKINDIV=0 晶振频率/2  CLKDIV=1  晶振频率不变

PLLCR取值为从0到10

SYSCKOUT=晶振与CLKINDIV关系过后*PLLCR

 

例如一个晶振20Mhz CLKINDIV=0  PLLCR=0X06

SYSCLKOUT=（20Mhz/2）*PLLCR=60Mhz

CPURATE=1/60Mhz=0.016667*10^-6=16.667*10^-9

则有#define CPU_RATE 16.667L

 

再例如一个晶振20MhzCLKINDIV=0 PLLCR=0XA

SYSCLKOUT=100Mhz

CPURATE=1/100Mhz=10*10^-9=10L

 

#define DELAY_US(A)  DSP28x_usDelay(((((long double) A * 1000.0L) / (long double)CPU_RATE) - 9.0L) / 5.0L)

 

extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count);

 

;//  The C assembly call from the DELAY_US(time) macro will

;//  look as follows: 

;//  extern void Delay(long LoopCount);                

;//

;//        MOV   AL,#LowLoopCount

;//        MOV   AH,#HighLoopCount

;//        LCR   _Delay

;//  Or as follows (if count is less then 16-bits):

;//        MOV   ACC,#LoopCount

;//        LCR   _Delay

;//###########################################################################

;// $TI Release: DSP280x C/C++ Header Files V1.70 $

;// $Release Date: July 27, 2009 $

;//###########################################################################

       .def _DSP28x_usDelay

       .sect "ramfuncs"

        .global  __DSP28x_usDelay

_DSP28x_usDelay:

        SUB    ACC,#1

        BF     _DSP28x_usDelay,GEQ    ;; Loop if ACC >= 0

        LRETR 

;There is a 9/10 cycle overhead and each loop

;takes five cycles. The LoopCount is given by

;the following formula:

;  DELAY_CPU_CYCLES = 9 + 5*LoopCount

; LoopCount = (DELAY_CPU_CYCLES - 9) / 5

; The macro DELAY_US(A) performs this calculation for you

 

LoopCount = (DELAY_CPU_CYCLES - 9) / 5

对比可知：

DELAY_CPU_CYCLES=

其中CPU_RATE=10L，所以上上式可以简写为：DSP28x_usDelay((A*100-9)/5)

DELAY_CPU_CYCLES=A*100

就是这个函数实际上延时的CPU周期数目，CPU_RATE=1/100M=10^-8s

一般A是一个比较大的数，至少要比100大，要不然延时没有意义，所以9可以忽略，最终

DELAY_CPU_CYCLES=A*100;这个公式很重要，记住这个是控制CPU时钟周期的个数。

延时时间：A*100*CPU_RATE=A*100*1/100M=Aus

正如函数名字所说是一个延时us级别的函数。

所以当A=5000，DELAY_CPU_CYCLES=A*100=5*10^5个CPU周期，也就是5*10^5*10^-8==5ms，再加个外循环让其循环

200次，就是1s的软件延时。

下面是CPURATE为100M时，延时1s的函数：

for(i=0;i<200;i++)

{

    DELAY_US(5000);

}

误差应该出现在-9处

看到的一个实例，在实验室的圆网印花机项目中，师兄用到的一个延时函数：

// Time Delay:

extern void DSP_delay(Uint32 loopCount); // See DSP_delay.asm

           // delay ( 9 + loopCount*5 ) SYSCLKOUT_Cycles

void delay_us(Uint32 N_us)

{

 DSP_delay((N_us*ONE_US_CYC_CNT - 9)/5);

}

利用我上面的分析，CPURATE为1/40M，记住RATE指的是周期，==0.25*10^-7==25*10^-9=25L

所以为(A*(1000/25)-9)/5==(A*40-9)/5   

CPU_RATE==1/40M.

DELAY_CPU_CYCLES=A*40；延时这么多个CPU周期的时间。

A*40*1/40 000000==Aus