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水上漂管道检测机器人无线/有线双用ty-G400

新余市管道检测机器人CCTV，工业级品质-武汉天仪ty999，技术好

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

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ty-GSL04水陆两用管道检测机器人(详细资料请点击右边我们网址进入查看详情)

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仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！

1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，(同行没有)

2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 (同行没有)

3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 (同行没有)

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，(同行没有)

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车(我们没有)

注意：考虑到客户使用的习惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！(选配)

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、 无线中继器技术参数 (公司秘密，数据不外传)

1、无线控制传输

2、无线图像信号回传

3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右

三、 无线机器人爬行器参数：

能水上漂，不惧水有多深，

1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合400~1500mm的管径

操作简单核对钢种，防止错用。质量目标与标准杜绝重大质量，严格控制记录故和一般质量(按分项工程计算)发生率<1‰;逐步消除质量通病。质量控制措施精心策划方案，过程重视监督，验收严格执行规程规范。用目标程，以过程保目标。在安装工序上，认真把好每个施工环节，上道工序不合格严禁进入下道工序。重视强制性条文执行情况的检查，提高员工执行规程规范的力度。质量要求管道坡向、坡度符合图纸设计要求。对口前管道内部应清洁、无杂物;坡口及坡口内外10～15mm范围内应打磨露出金属光泽，检查其无裂纹，夹层等缺陷。管道对口应做到内壁齐平，内壁错口≤，如有错口其局部错口时不应超过1mm，管道对口间隙为2～3mm。焊缝位置距离弯管的弯曲起点不得小于管子外径且不小于100mm。

准确然而，由于施工人员素质参差不齐，加之诸多技术难题尚未攻克，目前我国石油管道安装施工现状不容乐观，存在较多问题。比如管段的制作、焊口的焊接不规范、防腐质量差等，都在很大程度上阻碍了石油的正常运输，甚至于严重影响石化行业的发展。石油工艺管道安装涉及到多个不同的环节，需要多部门协调才能够实现科学安装与质量控制，现就其注意事项简单介绍如下。管段制作过程中需要通过一些特殊的测试技术来满足设计方面的實际要求，这个过程中能够做好质量报验的表格填写以及管段质量控制实现整体化审查。在监理部门进行技术调整与技术复核时，需要确定管段以及各种技术标准，应用符合条件的安装模式来确保施工效果。在实际的焊接处理过程中，许多施工方都通过减少成本的方式来实现经济效益的提升。

标准而这个过程中势必会出现一些专业技术水平不高的人员，这些人员的技术水平差，容易导致焊接的合格率下滑，甚至对后期的工程建设带来一些影响和风险。在这个过程中，需要关注三个方面的问题：其一，加强管理人员的管理与对接，特别是做好系统检查，通过对不同管段的焊接水平进行确认，以此来及时调整反映的问题，实现建设水平的提升;其二，聘请专业的工程师进行指导，结合工程项目需要进行质量控制与标准化检查，并判断焊接的比例，结合检验的焊口处理要求来进行比例控制，这个过程中细致的评价显然是必不可少的;其三，专业监理工程师。监理工程师的无损检测可以借助于抽查的模式来实现，确定相关信息后进行确认，随后进行热处理即可。防腐处理也是管道施工中一个十分核心的环节。