运行外部程序_FANUC如何使用外部信号启动指定加工程式?看过的都收藏了

本文详细介绍了FANUC系统如何利用外部信号启动指定的加工程式,包括预设程序、输入信号设定、功能选择以及PMC设定等,以帮助用户在自动运转模式下轻松切换和执行程序。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FANUC外部工件号检索功能

►预先在程序存储器中存入几个加工程序,可使用旋转开关等调用相应的程序。

►用旋转开关等选择要运行的程序号后,按下起动按钮,则选择指定程序,开始自动运转。

►可选择的程序号为 O0001~O0015。

►使用外部工件号检索功能时,请将“程序选择方法”设为“外部工件号检索”。

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外部工件号检索功能举例介绍

举例介绍

输入信号设定:

设定X4.0:工件号检索2^0

设定X4.1:工件号检索2^1

设定X4.2:工件号检索2^2

设定X4.3:工件号检索2^3

功能选择:

程序选择方法:外部工件号检索

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信号状态与选择的程序号的关系

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举例:

当X4.1信号为1时(工件号检索2^1),主程式将会自动切换为O0002

如下图 当前主程序当前为O2111

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自动模式下按下启动按钮,主程式将会自动变换为O0002

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补充说明

۞►本功能在自动运转(MEM方式)时可以使用。在MDI 运转时不能使用。

۞►程序号必须从O0001~O0015 中选择。

۞►不必把相应于所有编号的程序都存储到存储器中。

۞►如果所选编号的相应程序没有存储在存储器中,欲起动时将发生报警。(报警信息:PS0078 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND(找不到指定的编号))

۞►自动运转停止状态(单程序段停止等)或自动运转停止状态(进给保持停止)时,即使要起动,也不进行程序的选择。运行从当前停止的程序位置开始。

۞►程序途中重新开始时,应在自动运转方式(MEM方式)下检索顺序号后重新起动。即使起动,也不进行程序号的选择,从当前停止的程序位置开始运行。

۞►将所有信号都置于“使用”而起动时,不选择程序号,执行当前选择的程序。用O0001~O0015 以外的程序号执行自动运转时,请按如下步骤操作:

· 检索程序号;(画面上的操作)

· 将程序选择用开关的信号全部置于“使用”;

· 按下起动按钮。

۞►不能与外部程序号检索功能同时使用。

PMC设定外部工件号检索功能

PMC设定外部工件号检索功能,不需要在维修设定界面设定

举例:自定义PMC编写如下程序:

G9.0:PN1 工件号检索2^0

G9.1:PN2 工件号检索2^1

G9.2:PN4 工件号检索2^2

G9.3:PN8 工件号检索2^3

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说明:当X4.1外部旋钮开关有信号时,G9.1信号为1(PN2 工件号检索2^1),在自动模式下,按下启动按钮,主程式将会变为O0002;

参考资源链接:[PNS-FANUC机器人自动运行程序启动详解](https://wenku.csdn.net/doc/purbpxdve0?utm_source=wenku_answer2doc_content) 在FANUC机器人系统中,PNS启动方式提供了一种灵活的程序选择启动机制,允许用户通过外部服务请求信号来控制机器人的行为。为了深入理解这一过程,推荐阅读《PNS-FANUC机器人自动运行程序启动详解》。这份资料详细介绍了PNS启动方式的定义、特点、启动条件和时序,对于掌握如何利用信号控制实现机器人的自动运行至关重要。 具体而言,PNS启动方式利用8个服务请求信号PNS1至PNS8以及一个PNSTROBE信号来触发机器人程序启动。首先,确保控制柜模式开关处于AUTO档位,这意味着机器人系统被配置为自动运行模式。接着,根据预设的程序和条件,外部设备(如PLC)将产生相应的PNS信号,并发送给FANUC机器人。这些信号的激活顺序和组合决定了将要启动的具体程序编号。 举例来说,如果PLC发出PNS1和PNSTROBE信号,机器人将选择编号为1的程序进行启动信号的有效性和时序对于程序启动至关重要,只有在PNSTROBE信号有效时,相应的PNS信号才会被机器人识别和执行。如果同时存在多个PNS信号,机器人会根据PNSTROBE信号的最后一次有效触发来选择启动程序。 在实际应用中,为了防止程序在不适当的时间被启动,还需要设置其他UI和UO信号的状态,例如UI[1]、UI[2]、UI[3]、UI[8]必须为ON,TP为OFF,系统变量$RMT_MASTER为0。这些条件确保了只有在所有条件都满足时,PNS启动方式才会成功执行程序。 掌握以上技术细节后,用户可以灵活地运用PNS启动方式,根据生产需要设置不同程序启动逻辑,从而提高机器人的工作效率和灵活性。想要进一步学习关于PNS启动方式的高级应用,或了解RSR启动方式的对比分析,建议查阅《PNS-FANUC机器人自动运行程序启动详解》。这本资料不仅覆盖了基础知识,还提供了丰富的实践案例和高级技巧,有助于全面掌握FANUC机器人的自动运行技术。 参考资源链接:[PNS-FANUC机器人自动运行程序启动详解](https://wenku.csdn.net/doc/purbpxdve0?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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