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测试报告

TestMap1的测试截图及说明；

图1

TestMap1地图如上图1所示；

测试用例1：测试箱子在边界，终点不在边界的情况；

图2 图3

如图2，图3，当箱子在边界，终点不在边界时，由于人物无法将边界的箱子推出边界外，所以，没有完成路径。如图示“箱子无法到达”。

测试用例2：测试返回路径下，广度优先算法的返回问题。

图4 图5

由于之前广度优先算法没有考虑到路径返回情况(即，箱子不能一次性到达，需要在同一节点经过数次)，所以导致出现一次检索无法到达目标，程序出错。在考虑到上，下，左，右四个方向的多次广度优先检索后。如图5笑脸左方蓝线交叉处。这次路径需要经过两次此处，由图可知，到达了终点。

测试用例3：测试正常情况下，自动寻路完成情况。

图6 图7

如图6，箱子位于障碍边界，且无法向左推进，预测结果无法到达，实际结果没有到达；

如图7，如箭头所示，箱子可以到达终点。

2.TestMap3的测试截图及说明；

图8

TestMap3 地图如图8所示；

测试用例1： 边界测试；

图9 图10

如图9，图10所示，中间蓝色字体显示为“箱子无法到达”，边界测试未通过，属于预测结果。

测试用例2：返回路径测试；

图11 图12

如图11，这是典型的返回路径图，四向广度优先算法从理论上是可以到达终点的，如图12，测试通过。

测试用例3：正常路径；

图13 图14

如图13,14正常路径情况下可以到达终点。

人为定义地图测试：

输入地图标准，定义行列数：8x8；

生成地图如图15

图15 图16

如图16，点击鼠标左键，生成黑色障碍物，按“P”键终止画图，点击鼠标左键，生成笑脸，箱子，终点；如,17所示；

图17 图18

如图18，自动路径自动寻路至终点。