长安大学计算机控制技术考题,2012计算机控制技术考试题(A).pdf

2012计算机控制技术考试题(A).pdf

长安大学 2011－2012 学年第2学期 试题(A)卷

课程名称 计算机控制技术 考试日期 12 年6 月 日 共2 题

学生姓名 学院 电控学院 班级 学号

一、基础知识(10小题，每小题 5分，共 40分)

(1)简述操作指导控制系统与计算机监督系统的区别。

(2 )在输出通道中，采样保持器起什么作用？

(3 )一个应用系统中，需要采用多个模拟量通道共享一个A/D 转换器的结构，请给出一

种过程通道的结构形式，并简要说明其工作原理。

(4 )一个计算机控制系统中，对直流电机进行PWM 调速控制，请给出一种实现电机进

行PWM 调速的接口电路，并简述其工作原理。

(5 )与模拟滤波器相比，数字滤波器有哪些特点？

(6 )在计算测控系统中，量程转换和标度变换有什么不同？

(7 )在PID 调节器中，为什么会出现积分饱和的现象？常采用哪些措施克服这种现象？

(8 )限幅滤波和限速滤波有什么不同？

二、分析应用(共 4题，每小题 15分)

(1)一个计算机测控系统对某一点的压力进行监测，已知该点的压力变化范围为

0~3.5MPa，经压力变送器后输出的电压范围为1~5V。测控系统采用12 位A/D 转换器，

转换器的输入量程为0~5V (A/D 输出范围：000~FFFH )。如果某一时刻计算机采集到的

数据为53AH，那么此时该点实际的压力是多少？

(2 )为了抑制微分失控(微分饱和)现象，一个控制系统的PID 控制器采用图1 结构，

1 0.17+ s

G s ( )

在微分环节之后引入惯性滤波环节，图1 中PI 调节器为 PI ，D 调节器为

0.085 s

G s ( ) s 0.5 ，T 2 ，采样周期为T 1秒。请推导出其PID 控制器的离散化表达式。

D f

1

E (s ) U (s )

T s +1

f

图1

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(3 )温度传感器的温度和电压的关系曲线如图2 所示。试采用分段线性化处理的方法，将该曲线用

直线段近似，并画出程序设计框图。

y 4

y 3

y 2

y 1

x1 x2 x3 x4