linux没有cpufreq目录,linux cpufreq framework(1)_概述

linux cpufreq framework(1)_概述

作者：wowo 发布于：2015-6-13 22:20

分类：电源管理子系统

1. 前言

linux kernel主要通过三类机制实现SMP系统CPU core的电源管理功能： 1)cpu hotplug。根据应用场景，enable/disable CPU core，具体可参考“Linux CPU core的电源管理(4)_cpu control”。

2) cpuidle framework。在没有进程调度的时候，让CPU core进入idle状态，具体可参考“cpuidle framework系列文章”。

3) cpufreq framework。根据使用场景和系统负荷，调整CPU core的电压(voltage)和频率(frequency)，具体可参考本文以及后续cpufreq相关的。

对CPU core来说，功耗和性能是一对不可调和的矛盾，通过调整CPU的电压和频率，可以在功耗和性能之间找一个平衡点。由于调整是在系统运行的过程中，因此cpufreq framework的功能也称作动态电压/频率调整(Dynamic Voltage/Frequency Scaling，DVFS)。

本文主要从功能说明和软件架构两个角度介绍cpufreq framework。

2. 功能说明

cpufreq framework的核心功能，是通过调整CPU core的电压和频率，兼顾系统的性能和功耗。在不需要高性能时，降低电压和频率，以降低功耗；在需要高性能时，提高电压和频率，以提高性能。要达到此目的，有两个关键点： 1)如果控制CPU core的电压和频率。

2)何时改变CPU core的电压和频率。

针对这两个关键点，CPU core有两种实现。

实现1：CPU core根据自身的负荷，自动调整电压和频率，不需要OS级别的软件参与。 这种实现，软件复杂度非常低，通常情况下，只需要告诉CPU core电压和频率的调整范围(通过频率表示，scaling_min_freq和scaling_max_freq，也称作policy)，CPU core即可自行调整。因此：

关键点1，由CPU core自行处理；

关键点2，OS需要根据大致的应用场景(例如，是高性能场景，还是低性能场景)，设定一个频率范围，改变时机，由CPU core自行决定。

注1：由于软件参与度小，该实现的省电效率可能较低。

实现2：CPU core不参与任何的逻辑动作，由OS软件根据系统运行情况，调整电压和频率。 这种实现，几乎完全由软件掌控DVFS行为：

关键点2，根据应用场景，手动(用户发起，例如省电模式)或者自动(软件自动调整，例如HMP)的调整。

注2：对关键点2来说，如果调整比较频繁，则需要CPU core在不同频率之间转换的速度足够快，后面会详细介绍。

为了实现上述功能需求，cpufreq framework抽象出cpufreq driver、cpufreq policy(策略)、cpufreq governor等多个软件实体，具体请参考下面的说明。

3. 软件架构

cpufreq framework的软件架构如下面图片所示：

对下，cpufreq framework基于cpu subsystem driver、OPP、clock framework、regulator framework等模块，提供对CPU core频率和电压的控制。这一部分主要由cpufreq driver实现。

对上，cpufreq framework会通过cpufreq core、cpufreq governors、cpufreq stats等模块，以sysfs的形式，向用户空间提供cpu frequency的查询、控制等接口。同时，在频率改变的时候，通过notifier通知关心的driver。

内部，cpufreq framework包括cpufreq core、cpufreq driver、cpufreq governors、cpufreq stats等模块，具体功能会在下一章详细分析。

注3：cpufreq driver中有，有一个特别的driver----arm big·little driver，用于实现ARM平台big·little的切换逻辑。虽然arm bit·little和cpufreq不是同一个概念，但它们的目的和逻辑非常类似，因此就放到这里了。后续会有专门的文章介绍该功能，因此分析cpufreq framework其它内容时，会直接把它忽略不表。

4. 软件模块的功能及API描述

4.1 cpufreq core

cpufreq core是cpufreq framework的核心模块，和kernel其它framework类似，它主要实现三类功能： 对上，以sysfs的形式向用户空间提供统一的接口，以notifier的形式向其它driver提供频率变化的通知；

对下，提供CPU core频率和电压控制的驱动框架，方便底层driver的开发；同时，提供governor框架，用于实现不同的频率调整机制；

内部，封装各种逻辑，实现所需功能。这些逻辑主要围绕struct cpufreq_driver、struct cpufreq_policy和struct cpufreq_governor三个数据结构进行，下面会详细分析。

1)struct cpufreq_driver

struct cpufreq_driver用于抽象cpufreq驱动，是平台驱动工程师关注最多的结构，其定义如下：

1: /* include/linux/cpufreq.h */

2: struct cpufreq_driver {

3: char name[CPUFREQ_NAME_LEN];

4: u8 flags;

5: void *driver_data;

6:

7: /* needed by all drivers */

8: int (*init) (