GEI简介
步态能量图(Gait Engery Image, GEI)是步态检测中最非常常用的特征,提取方法简单,也能很好的表现步态的速度,形态等特征。其定义如下:
其中,
表示在第q个步态序列中,时刻t的步态剪影图中坐标为(x,y)的像素值。
步态周期的判断使用步态剪影的宽、高之比即可,这个值比较容易而且随步态状态呈现周期性变化。
步态剪影
单张步态剪影图需调节成宽为W,高为H的大小。调节时保持剪影的比例不变,即如果剪影本身w’/h'
得到rescaled的步态剪影的代码:
// get resized gait imageif(!walk_img.empty()){vector > contours;vector hierarchy;Mat walk_img_tmp;threshold(walk_img,walk_img_tmp,128,255,THRESH_