linux系统下创建线程,C语言多线程（1）在Linux下创建和取消线程

多线程程序是使用C在Linux下开发的. Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread.

#include

int pthread_create(pthread_t *限制tidp，

const pthread_attr_t *限制属性，

void *(* start_rtn)(void)，

无效*限制arg);

返回: 如果可以，返回0，失败时显示错误编号

通过限制修改的指针是在C99中新添加的: 通过限制修改的指针是最初访问该指针指向的对象的唯一方法. 仅当第二个指针基于第一个指针时，才可以存储对象. 采取. 对对象的访问仅限于由strict修改的指针表达式. 使用strict装饰的指针主要用于函数参数或指向由malloc()分配的内存空间. 限制数据类型不会更改程序的语义. 通过假设限制修改的指针是访问对象的唯一方法，编译器可以更好地优化某些类型的例程.

第一个参数是指向线程标识符的指针.

第二个参数用于设置线程属性.

第三个参数是线程运行函数的起始地址.

最后一个参数是运行函数的参数.

在以下程序中，我们的函数线程不需要参数，因此最后一个参数设置为空指针. 我们还将第二个参数设置为空指针，这将生成具有默认属性的线程. 成功创建线程后linux posix 线程池，该函数返回0. 如果不为0，则意味着线程创建失败. 常见的错误返回码是EAGAIN和EINVAL. 前者表示系统限制了新线程的创建，例如，线程数太大；后者表示第二个参数表示的线程属性值是非法的. 成功创建线程后，新创建的线程将运行由参数三和参数四确定的功能，而原始线程将继续运行下一行代码.

#include

#include

#include

#include

#include

pthread_t ntid;

无效的printids(const char * s)

{

pid_t pid;

pthread_t tid;

pid = getpid();

tid = pthread_self();

printf(“％s pid％u tid％u(0x％x)\ n”，s，(unsigned int)pid，(unsigned int)tid，(unsigned int)tid);

}

无效*线程(无效* arg)

{

printids(“新线程: ”)；

返回((void *)0);

}

int main()

{

int temp

if((temp = pthread_create(＆ntid，NULL，thread，NULL))！= 0)

{

printf(“无法创建线程: ％s \ n”，strerror(临时))；

返回1；

}

printids(“主线程: ”)；

睡眠(1);

返回0；

}

修改APUE2上的程序，然后编译.

结果错误:

pthread.c :(. 文字+ 0x85): 对“ pthread_create”的未定义引用

由于pthread库不是Linux系统的默认库，因此在连接时需要使用libpthread.a库，因此在使用pthread_create创建线程时，请将-lpthread参数添加到编译中:

gcc -o pthread -lpthread pthread.c

这是有关Posix线程编程的专栏. 在澄清概念的基础上，作者将详细介绍Posix线程库API. 本文是第一篇将介绍线程创建和取消的文章.

1.1线程和进程

与进程相比，线程是一个更接近执行主体的概念. 它可以在同一进程中与其他线程共享数据，但是具有自己的堆栈空间和独立的执行顺序. 在串行程序的基础上引入线程和进程是为了提高程序的并发性，从而提高程序的效率和响应时间.

线程和进程各有优缺点: 线程执行的开销很小，但是不利于资源的管理和保护；过程相反. 同时，线程适合在SMP机器上运行，而进程可以在机器之间迁移.

1.2创建线程

POSIX使用pthread_create()函数创建线程. API定义如下:

intpthread_create(pthread_t *线程，pthread_attr_t * attr，

void *(* start_routine)(void *)，void * arg)

与创建由fork()调用的进程的方法不同，pthread_create()创建的线程与主线程(即，调用pthread_create()的线程)的执行顺序不同. 运行start_routine(arg)函数. thread返回创建的线程的ID，attr是创建线程时设置的线程属性(请参见下文). pthread_create()的返回值指示线程创建是否成功. 尽管arg是void *类型的变量，但是它也可以作为任何类型的参数传递给start_routine()函数；同时，start_routine()可以返回void *类型的返回值，并且该返回值也可以是其他类型，并且可以通过pthread_join()获得.

1.3线程创建属性

pthread_create()中的attr参数是一个结构指针，该结构中的元素对应于新线程的运行属性，主要包括以下各项:

__ detachstate，指示新线程是否与进程中的其他线程不同步. 如果设置，则新线程无法与pthread_join()同步，并在退出时自行释放占用的资源. 默认值为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态. 创建并运行线程之后，也可以使用pthread_detach()设置此属性，并且一旦将其设置为PTHREAD_CREATE_DETACH状态(无论是在创建时还是在运行时设置)，就无法将其恢复为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态.

__ schedpolicy，代表新线程的调度策略，主要包括SCHED_OTHER(常规，非实时)，SCHED_RR(实时，循环)和SCHED_FIFO(实时，先进先出). out)，默认值为SCHED_OTHER，后两项调度该策略仅对超级用户有效. 您可以使用pthread_setschedparam()在运行时进行更改.

__ schedparam，一种结构sched_pa​​ram结构，当前只有一个sched_priority整数变量，它表示线程的运行优先级. 该参数仅在调度策略是实时的(即SCHED_RR或SCHED_FIFO)时才有效linux posix 线程池，并且可以在运行时通过pthread_setschedparam()函数进行更改. 默认值为0.

__ Inheritedched，有两个值可供选择: PTHREAD_EXPLICIT_SCHED和PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者指示新线程使用显式指定的调度策略和调度参数(即attr中的值)，而后者指示继承调用者线程的值. 默认值为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED.

__作用域，它表示线程之间CPU争用的范围，即线程优先级的有效范围. POSIX标准中定义了两个值: PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS，前一个意味着与系统中的所有线程争夺CPU时间，而后者意味着仅与同一进程中的线程争夺CPU. 当前，LinuxThreads仅实现PTHREAD_SCOPE_SYSTEM的值.

pthread_attr_t结构中有一些值，但未使用pthread_create()设置它们.

为了设置这些属性，POSIX定义了一系列属性设置函数，包括pthread_attr_init()，pthread_attr_destroy()和pthread_attr_get --- / pthread_attr_set ---与每个属性相关的函数.

1.4 Linux创建线程的实现

我们知道Linux线程实现是在核心外部执行的，并且该核心提供了用于创建进程的接口do_fork(). 内核提供了两个系统调用__clone()和fork()，并最终使用不同的参数调用do_fork()核心API. 当然，如果要实现线程化，则不存在对多进程(实际上是轻量级进程)共享数据段的核心支持. 因此，do_fork()提供了许多参数，包括CLONE_VM(共享内存空间)，CLONE_FS(共享文件系统信息)，CLONE_FILES(共享文件描述符表)，CLONE_SIGHAND(共享信号句柄表)和CLONE_PID(共享进程ID)，仅对核心进程，即进程0). 使用fork系统调用时，内核将调用do_fork()而不使用任何共享属性，并且该进程具有独立的运行环境. 当使用pthread_create()创建线程时，所有这些属性最终都设置为调用__clone()，并且这些参数全部都传递给核心中的do_fork()，因此创建的“进程”具有共享的操作环境，只有堆栈是独立的，并由__clone()传入.

Linux线程以轻量级进程的形式存在于内核中，具有独立的进程表条目，并且所有操作(如创建，同步和删除)均在内核外的pthread库中执行. pthread库使用管理线程(__pthread_manager()，每个进程是独立且唯一的)来管理线程的创建和终止，为线程分配线程ID，发送与线程相关的信号(例如Cancel)和主线程(pthread_create( ))调用方将通过管道将请求信息传递给管理线程.

2.1线程取消的定义

通常，线程在其主要功能退出时会自动终止，但是由于它从另一个线程接收到终止(取消)请求，因此也可能被迫终止.

2.2线程取消的语义

线程取消的方法是向目标线程发送一个Cancel信号，但是如何处理Cancel信号则取决于目标线程本身，或者忽略它，或者立即终止，或者继续运行到Canceration-point(取消点)，由不同的国家决定.

接收CANCEL信号的线程的默认处理(即创建线程的pthread_create()的默认状态)是继续运行到取消点，也就是说，将线程设置为CANCELED状态继续运行，仅运行到癌变点. 只有这样，您才能退出.

2.3取消点

根据POSIX标准，pthread_join()，pthread_testcancel()，pthread_cond_wait()，pthread_cond_timedwait()，sem_wait()，sigwait()和其他函数，以及read()，write()和其他系统调用会导致阻塞点，而其他pthread函数将不会导致癌变动作. 但是，pthread_cancel的手册页声称，由于LinuxThread库和C库的组合不佳，当前的C库函数不是Cancerion-point；但是，CANCEL信号将导致线程从阻塞的系统调用中退出并设置EINTR错误代码. 您可以在需要为癌化点的系统调用之前和之后调用pthread_testcancel()，以实现POSIX标准所需的目标，这是以下代码段:

pthread_testcancel();

retcode =读取(fd，缓冲区，长度)；

pthread_testcancel();

2.4程序设计注意事项

如果线程处于无限循环中，并且在循环主体中没有到达取消点的必要路径，则该线程无法被另一个外部线程的取消请求终止. 因此，应将pthread_testcancel()调用添加到此类循环体的必要路径.

2.5与线程取消有关的pthread函数

int pthread_cancel(pthread_t线程)

将终止信号发送到线程线程，如果成功，则返回0，否则为非零值. 成功传输并不意味着线程将终止.

int pthread_setcancelstate(整数状态，整数*旧状态)

将此线程的响应设置为“取消”信号. 该状态具有两个值: PTHREAD_CANCEL_ENABLE(默认值)和PTHREAD_CANCEL_DISABLE，它们指示在接收到信号且忽略CANCEL信号之后设置CANCLED状态. 如果old_state不为NULL，则将其保存. 输入原始的“取消”状态以还原.

int pthread_setcanceltype(int类型，int *旧类型)

设置该线程的取消动作的执行时间. 该类型具有两个值: PTHREAD_CANCEL_DEFFERED和PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS. 仅当“取消”状态为“启用”时才有效，这意味着在接收到信号后，它将继续运行到下一个取消点，然后退出并立即执行. 取消操作(退出)；如果oldtype不为NULL，则存储出厂时取消动作类型的值.

void pthread_testcancel(void)

检查此线程是否处于“取消”状态，如果是，则取消操作，否则直接返回.

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作者: 科什

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