怎么把matlab构建一个子模块,分享Simulink子系统生成单独的子函数的教程

我们写C代码的时候，为了主程序结构清晰，通常会把具有独立功能的代码变成子函数的形式。类似的，为了Simulink模型结构清晰，我们在模型里也经常会用把具一片实现某种功能的模块变成子系统的形式。

那么，如果我希望这些Simulink子系统在自动代码生成时，也能真的生成单独的子函数，该如何配置呢？

把某个子系统编程函数调用

要得到：

自动生成代码时，让某个Simulink子系统的算法生成单独子函数形式。

怎么做：

把该子系统变为元胞子系统(AtomicSubsystem)，并配置子系统的代码生成选项。

举个例子

1.模型

这是在前一篇帖子最后用到的一个模型。MATLABFunction里面写了一个循环语句，并在循环内部调用了外部子系统func：

它所生成的代码如下图。可以看到Simulink子系统func在生成代码后，具体的C代码并不会平铺在主程序里。它而是作为一个函数调用的形式出现的的func()：

2.设置

这是因为对该模块的属性做了设置，如下图。

首先右键点击模型，打开BlockParameters界面，首先要在Main的页面将子系统勾选为AtomicSubsystem。只不过在这个案例模型里，由于func是触发子系统，默认就是Atomic的。

然后，点开出现的CodeGeneration页面，将Functionpackaging配置为Nonresusablefunction，主函数调用它时通过全局变量来传递数据(总之不选择Inline和Auto)。

也可以设置为Reusable，这时主程序调用它的时候，会通过传参的方式来进行数据传递。最后生成的代码如下图：

模型的默认设置是Auto，所以在这种情况下，代码生成工具会把这个子系统的算法代码写在主程序里，而不会采用函数调用的方式，如下图：

总结

如果希望某个子系统的C代码单独生成一个子函数，那么：

把子系统配置为元胞子系统(AtomicSubsystem)；

设置CodeGeneration属性为Reusable或者NonReusable。

另外，不仅可以将子系统的代码放在单独的子函数里，还可以配置放在单独的文件(在配置菜单里指定文件名即可)里。