计算机控制的缺点,计算机控制简答题.pdf

1．计算机控制系统是研究什么的?

答：它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控

制系统；

2 ．什么是过程通道、组成、特点。

答：过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道

数字量输入(DI)通道：把从控制对象检测得到的数字码、开关量、脉冲量或中断请求信号经过输入缓

冲器在接口的控制下送给计算机

数字量输出(D0)通道：把从计算机输出的数字信号通过接口输出数字信号、脉冲信号或开关信号

模拟量输入(AI)通道：把从控制对象检测得到的时间连续模拟信号(如温度、压力、流量、液位等)(1-10V

或4-20mA)变换成二进制的数字信号，然后经接口送入到计算机

模拟量输出(A0)通道：把从计算机输出的数字信号通过接口由它变换成相应的模拟量信号输出给控制

对象

3 ．监督控制系统的结构形式。

答：(1)SCC+模拟调节器

(2)SCC+DDC

4 ．数字控制器的直接设计算法的基础是什么?

答：以Z 变换为基础的采样控制系统

5 ．计算机控制系统由计算机本体和受控对象两大部分组成，在结构上可分为两种，是什么?

答：在结构可分为开环系统和闭环系统

6 ．常用的数字滤波方法有哪些?各有什么特点?

符：(1)平均值滤波法：适用于周期性干扰

(2)加权平均递推滤波：适用于纯滞后较大的过程

(3)中值滤波和程序判断滤波：适用于偶然出现的脉冲干扰

(4)惯性滤波：适用于高频干扰

7 ．按干扰的作用方式不同，分为常态和共态干扰两种，各自的性质特点?

答；常态干扰：叠加在被测信号上的干扰噪声，又称为串模干扰

共态干扰：A/ D 转换器两个输入端上公有的干扰电压，又称为共模干扰

8 ．数字控制器的直接设计算法是采样控制系统如何理解?其基础是什么?

9 ．模型预测(MPC)控制是基于系统的什么描述的控制算法。

答：系统的阶跃响应或脉冲响应直接作为模型的控制算法。模型预测控制是一种基于模型的闭环优化

控制策略，代表性算法有模型算法(MAc)和动态矩阵控制(DMC)。这类算法分别采用脉冲响应模型

和有限阶跃响应模型作为过程预测模型

10．模型算法控制(MAC)控制是基于系统的什么描述的控制算法。

答：被控对象的脉冲响应采样序列

11．动态矩阵控制(DMC)的基本组成。

答：预测、控制、校正

动态矩阵控制原理：预测模型，滚动优化，反馈矫正

12．模型算法控制的组成及特点。

答：预测模型、参考轨迹、闭环预测与最优控制。

13．现场总线控制系统(FCS)的定义及特点。

答：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装

置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。

(1) 新一代分布式控制结构．(2) 以“工作站一现场总线仪表’’的二层结构

完成DCS 三层结构的功能，(3)可以降低成本，提高可靠性，实现真正的开放式互连系统结构。

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14．简单说明模／数(A ／D)转换器的主要技术指标。

答：分辨率：能对转换结果发生影响的最小输入量，通常用数字量的位数来表示分辨率越高，转换时

对输入模拟信号的变化反应就越灵敏

量程：所能转换的电压范围

精度：转换后所得结果相对于实际值的准确度

转换时间：积分型毫秒级，逐次比较微秒级(1~200us)

电源灵敏度

对基准电源的要求：电源精度

15．模拟量输入通道的组成。

答：信号处理、多路转换器、放大器、采样／保持器、A ／D 转换器

16．简述干扰的来源。

答：从系统电源或电源引线(包括地线)侵入的干扰

从系统的信号输入输出传输通道引入的干扰

空问电磁干扰

静电噪声

其它环境因素引起的干扰

l 7．简述积分饱和的作用及抑制方法。

答：模糊控制、专家控制、学习控制、神经网络控制

18．简述积分饱和的作用及抑制方法。

答：影响：饱和引起输出超调，甚至产生震荡，使系统不稳定。

改进方法：1．遇限削弱积分法2 ．积分分离法3 ．有限偏差法

19．简述比例及微分饱和的作用及抑制方法。

答；影响：减慢动态过程

抑制方法：采用积累补偿法、采用不完全微分

20 ．采样／保持器作用。

答：对变化的模拟信号进行快速“采样”，并在转换过程中“保持”该信号。保证A/D 转换器的输入

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