计算机控制z变换例题,计算机控制习题答案.doc

计算机控制习题答案.doc

第二章习题

2.1 方波序列如图P2.1所示，其表示式为：

其中为单位阶跃函数，T为方波序列周期，为方波宽度。

(1)若将表示成富氏级数，试求Cn，式中为方波序列角频率；

，在中，仅上，，故

当时，

(2)若用连续信号f(tmT(t)调制，即试求的拉氏变换；

当时, ,

(3)若f(t)为有限带宽，最高角频率为，mT(t) 频率为≥，试回答用理想低通滤波器能否由精确恢复信号f(t)？

由于载波信号不是理想脉冲信号，而是有一定宽度的方波序列，但f(t)是有限带宽信号，而且故能精确恢复。当时，可以认为是理想脉冲信号，而此时保证有，故可以精确恢复。

(4)当时，试重新回答(1)、(2)、(3)。

见上面各小题中的相关内容。

2.2 已知信号由有用信号和噪声混合而成，即，其相应频谱为，如图P2.2所示。

试回答能否用理想采样和理想低通滤波器单独完整取得？如何选取采样频率？

首先需要保证相邻频谱不重叠；其次需要与相邻频谱不重叠，即需要；又由于,故条件为

2.3 已知连续系统开环传递函数为，若进行计算机控制，试确定采样周期上限值。

,

则有,

故

2.4 设连续系统的开环传递函数为若用计算机控制，取系统阶跃响应上升时间的为采样周期T&