单片机抢答器答辩记录_单片机夏令营参观学习有感

周三、周四《体验在路上》。做在当下，主要记录研学游学、社会实践、冬夏令营等校外教育。

了解：单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。

为期两天的单片机夏令营。时值交大电子信息与电气工程学院建院110周年前第100天，我们有幸参加了110周年庆纪念牌的揭幕仪式。从中，我了解到了交大电院前身可溯源至1908年的电机专科，其不仅被誉为中国电气工程师的“摇篮”，更为我国输送了大量相关领域的专业人才，堪称是硕果累累。随后，我们参观了本届学生的毕业设计展。虚拟现实、深度学习、无人机技术和嵌入式开发，不少兼具创意和实用性的项目令人耳目一新，使我们在见识、领略新技术的同时启发了在相关领域课题上的灵感与创意。下午，我们聆听了负责交通大学无人驾驶项目的杨教授的演讲，了解了这一当下时兴技术的发展现状与未来的发展方向。紧接着，三位来自德州仪器的工程师分别向我们介绍了惠斯通电桥的原理与技术细节；零点漂移现象、噪声和温湿度补偿等概念。并且对于无线短波通讯在这一领域中的运用做了一定的概述，在开拓见识的同时也为明天参加单片机竞赛提供了相当实用的技术知识和程序构成方面的灵感。

次日上午，便是本次夏令营中的单片机竞赛环节。今年的考题是利用HX711称重模块搭建一套称重计数装置，特别是在零点漂移和温度补偿等方面做了相当程度的技术要求。在程序中，我们先采用了AD转换将传感器收集到的模拟量转换成数字量以便进一步处理，然后在零点选定上采用了求取平均值均差的方法，并在采样过程中滤去个别异常量以获得更加精确的数据。可惜的是，由于硬件限制，无法做到在程序中降低或免除环境温湿度带来的参数偏差。在实现测数功能之前，完成了称重部分的程序编写。由于提供的称重模块库中使用了128倍增益，因而选择将其带入输出公式求出修正系数，再使用修正系数对称得的数字量进行处理，计算得到待测物体的较为精确的重量，并将数据确定到1g精度位来减少读数浮动对后续模块的影响。在之后的测数模块中，化用了类似中值滤波法的方式来消除单独噪点对整体数据采集的干扰，最后套入公式计算出“数量”并将其转换为段码经由I2C通讯协议驱动八段数码管模块显示。在整体结构上，将零点校准功能和测数功能绑定在了按键模块上，达到可以使用按钮来运行指定程序模块的功能。经过几个小时的不懈努力，在赛后评价环节中取得了78/100的较好分数，虽然在程序构成上仍有不足，但这两天的学习依然让我在这一方面上大有收获。

当天下午，我们对这两天学习和实践的内容进行了总结，小组的伙伴们共同制作了PPT以参加答辩环节。在最后的结营式上，我们很荣幸获得了优胜奖，也为这两天的夏令营生活画下了一个完美的句号。希望同学们能更多地参与到这类有深度的“硬核”活动之中，在拓展相关专业知识的同时提高自身的嵌入式编程能力和逻辑思考能力。

来源 | 本文根据学子校外经历整理。希望有成长的过程参照，期待看到的家长、同学有所收获。图片来源于网络，如有保护，请私信删除。