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matlab ch7_simulink

SIMULINK交互式仿真集成环境

连续时间系统的建模与仿真

基于微分方程的SIMULINK建模

【例7.1-1】在图7.1-1所示的系统中，已知质量kg，阻尼N.sec/m，弹簧系数N/m，且质量块的初始位移m，其初始速度m/sec，要求创建该系统的SIMULINK模型，并进行仿真运行。本例演示，据物理定理建立微分方程，并以此微分方程创建SIMULINK模型的完整步骤：微分方程的整理；模块的复制；信号线的构画；模块参数设置；示波器的调整；仿真参数设置。

图7.1-1 弹簧—质量—阻尼系统

(1)建立理论数学模型

(2)建模的基本思路

(3)打开SIMULINK模块库

图7.1-2 SIMULINK模块库浏览器

(4)开启空白(新建)模型窗

(5)从模块库复制所需模块到空白(新建)模型窗

图 7.1-3 已经复制进库模块的新建模型窗

(6)新建模型窗中的模型再复制

(7)模块间信号线的连接

图 7.1-4 已构建完成的新模型窗

(8)根据理论数学模型设置模块参数

图 7.1-5 参数已经修改为2的增益模块参数设置窗

图 7.1-6 改变输入口符号的求和模块参数设置窗

图 7.1-7 实现初始位移0.05设置的设置窗

(9)仿真运行参数采用默认解算器“ode45”、默认“变步长”和默认仿真终止时间10。(10)把新建模型保存为exm070101.mdl 。

(11)试运行，以便发现问题加以改善。

图7.1-8 坐标范围设置不当时的信号显示

图7.1-9 采用轴自动设置功能后的信号显示

图7.1-10 对显示屏的纵坐标范围进行设置

图7.1-11 对示波器时间显示范围的设置

(12)据试运行结果，进行仿真参数的再设置。

图7.1-12 通过仿真参数配置窗设置输出曲线光滑因子

图7.1-13 通过仿真参数配置窗设置输出曲线光滑因子

图7.1-14 仿真参数调整运行后的exm070101模型

(13)仿真结果显示

图7.1-15 适当地显示仿真所得的位移变化曲线

基于传递函数的SIMULINK建模

【例7.1-2】对于图7.1-15所示的多环控制系统，(1)求系统传递函数；(2)求该系统的单位阶跃响应。

图7.1-15 多环控制系统

(1)建模的基本思路

(2)构造“用于系统传递函数计算”的SIMULINK模型

图 7.1-16 传递函数参数设置对话窗

图7.1-17 完成连接和参数设置的模型

图 7.1-18 用于系统传递函数计算的模型

(3)

[A,B,C,D]=linmod2('exm070102');%

STF=tf(minreal(ss(A,B,C,D)))%

[Num,Den]=tfdata(STF);%

Num{:},Den{:}%

2 states removed.

Transfer function:

100 s^2 + 300 s + 200

-----------------------------------------------

s^5 + 21 s^4 + 157 s^3 + 663 s^2 + 1301 s + 910

ans =

0 0 0 100 300 200

ans =

1 21 157 663 1301 910

(4)

t0=(0:0.1:5)';%

[y,t]=step(STF,t0);%

plot(t,y,'LineWidth',3)

grid on

axis([0,5,0,0.4])

xlabel('t'),ylabel('y')

图 7.1-19 系统的单位阶跃响应

离散时间系统的建模与仿真

【例7.2-1】设计一个数字低通滤波器，从受噪声干扰的多频率混合信号中获取10Hz的信号。

(7.3)

在此，，。采样频率取(Hz)，即采样周期(秒)。本例演示：纯离散时间系统建模的完整过程；离散时间仿真模型中采样周期的设定；SIMULINK模块参数与MATLAB内存变量之间的数据传递；影响模块几何结构的参数。

图7.2-1 数字滤波示意图

(1)分析

(2)模型的构建

图7.2-2 数字滤波设计模块参数设置

图7.2-3 仿真进程中的SIMULINK滤波模型

图7.2-4 仿真进程中的示波图形

SIMULINK实现的元件级电路仿真

【例7.3-1】