rust第三人称视角插件_一个第三人称游戏相机的实现（基于rust语言和cgmath库）...

我在学校时就对角色扮演类3D游戏感兴趣，毕业那会研究过第三人称视角的游戏相机的实现(基于D3D)，但由于没有想到合适的计算方法，最后实现出来的程序有BUG，并且没找出原因。

最近看到git有rust写游戏的示例，于是就想再尝试解决这个问题，发现cgmath库做矩阵运算非常方便，顺便也找到一个自认为比较不错的解决办法。

第三人称游戏相机的特点是，无论相机移动或旋转，视点始终在屏幕中心的某个点(不会作图，只能先语言描述了)。即在游戏角色不移动的情况下旋转视角，相机始终是绕着游戏玩家在一个球面上运动。cgmath提供了一个计算取景矩阵的函数：

pub fnlook_at(eye: Point3,center: Point3,up: Vector3) -> Matrix4

该函数接受3个参数，eye表示眼睛的位置，即相机的位置，是3维空间的一个点，center表示视线的焦点，在游戏里可以认为是游戏玩家的位置，是3维空间的一个点，up表示相机向上的方向，是一个向量。游戏视角的旋转变化，实际上就是要计算这3个值。一般游戏视角旋转由鼠标控制，我们假设鼠标在屏幕x轴方向移动了x，y轴方向移动了y，我们来计算旋转后的取景矩阵(假设鼠标移动的距离与相机旋转的角度之间的系数为1，并且假设玩家不移动，简化问题)。

为了计算这3个参数，我首先由 center-eye 得到一个向量，即相机的视线向量sight。旋转的过程中，center点的位置是不变的，所以我们可以先对sight向量绕center点作旋转，得到新的sight方向，然后再